2P1-C24 一つのモータを出力用動力と出力軸の切り替え用動力に利用するための機構
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概要
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We propose the mechanism which divides the power of the one motor into some output axes and which makes the output axis rotate by the same motor. Moreover, it is described that the number of the output axes is able to be increased if the some proposed mechanism are connected. An example that the mechanism is applied to the autonomous mobile robot is illustrated. Finally, the mechanism is made by the acrylic plate and plastic gears, and the realization is confirmed by the experiment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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大山 恭弘
東京工科大学コンピュータサイエンス学部
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大山 恭弘
東京工科大学
-
大山 泰弘
東京工科大学
-
大山 恭弘
東京工科大学工学部機械制御工学科
-
余 錦華
東京工科大学
-
〓 錦華
東京工科大学
-
牧野 浩二
東京工科大学
-
野澤 慎之介
東京工科大学
-
中島 正蔵
東京工科大学
-
牧野 浩二
東京工科大
-
大山 恭弘
東京工科大
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