2A2-K10 一つのモータによる複数動作機能の応用(アクチュエータの機構と制御)
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概要
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We have proposed a mechanism that enables an output axis change and the selected output axis drive using only one motor. In this paper, the mechanism is applied for mobile robot, which enables the robot move on two-dimensional field. First, the way how the axes are connected with is considered. Next, the robot with proposed mechanism is made by pulley and rubber belt, and examined by experiments. As a result, some problems appear. Finally, the solution approach is introduced.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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