2A2-J06 複数本のチューブを束ねた繰り出し式能動ホースの研究(アクチュエータの機構と制御)
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概要
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This paper proposes an active hose to explore the narrow and complex space. This hose has the following two characteristics. One is that top of the hose grows by air pressure from within, and the grown part of the hose becomes hard and guide hose. The other is that the diameter of the hose can be changed according to the number of tube units. This mechanism is confirmed by experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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