2P1-E10 身体動作操作に基づく電動車いす : 第2報:試作機の動作検証(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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The joystick is the operation interface of general electric wheelchair. The user needs to operate it in accordance with machine's operational procedure specifications. Therefore the joystick is convenience operation system for the system side rather than the user side We focus on the body motions which humans have, and try to realize a new type of interface which replaces conventional joystick. The body motions is time-series data which contains ambiguousness, the common motions are extracted from this data and inputted to the electric wheelchair interface. Then the body motions are able to control the electric wheelchair. In particular this paper describes the design of the prototype and results of basic experiments.
- 2008-06-06
著者
-
大山 恭弘
東京工科大学コンピュータサイエンス学部
-
橋本 洋志
産業技術大学院大学
-
横田 祥
摂南大学
-
横田 祥
東京工科大学
-
大山 恭弘
東京工科大学
-
大山 泰弘
東京工科大学
-
大山 恭弘
東京工科大学工学部機械制御工学科
-
余 錦華
東京工科大学
-
横田 祥
摂南大学理工学部機械工学科
-
余 錦華
東京工科大学コンピュータサイエンス学部
-
大山 恭弘
東京工科大
-
余 錦華
東京工科大
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