時系列データを対象としたセラピーロボットに対する人の触行動の判別方法に関する研究
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2012-02-27
著者
-
大山 恭弘
東京工科大学コンピュータサイエンス学部
-
大山 恭弘
東京工科大学
-
大山 泰弘
東京工科大学
-
大山 恭弘
東京工科大学工学部機械制御工学科
-
余 錦華
東京工科大学
-
〓 錦華
東京工科大学
-
牧野 浩二
東京工科大学
-
牧野 浩二
東京工科大
-
大山 恭弘
東京工科大
関連論文
- 等価入力外乱手法に基づく二連台車の位置決め制御(機械力学,計測,自動制御)
- 情報教育のためのバーチャル実験システムの構築
- 等価入力外乱手法に基づく制御系の解析と設計法(機械力学,計測,自動制御)
- 身体動作インタフェース : 適用事例と評価の試み
- 身体動作インタフェースを利用した電動車椅子の操作
- 1つの非駆動関節を有するn自由度ロボットの振り上げ制御 : 設計と解析
- ペダリング負荷選定法と電動カートペダル負荷無段調整システムの設計
- 色覚特性者用プレゼンテーション配色の変更方法
- 身体動作インタフェースの開発 : 電動車椅子の操作
- 巧みな手動作の解析と評価 : 箸使いの動作解析および特徴抽出
- 仮想3次元物体とのインタラクションに向けた画像に基づく手姿勢の計測法
- 二連台車の高精度位置決め制御 : 等価入力外乱に基づく手法
- 仮想摩擦に基づく Acrobot の軌道計画
- 技術中国語e-ラーニングシステムの設計
- 技術中国語e-ラーニングシステムの開発(言語の学習・教育)
- ER流体を用いた位置制御系の高精度化に関する研究 -第1報 : 可変ビンガム流動特性を利用した高精度位置決め方式について-
- 追従形搬送台車の安全制御システム
- jピンインによる検索可能な中国語固有名詞検索システム(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 高齢者快適生活ネットワーク空間創成技術に関する研究
- 解剖学的動作拘束条件を考慮した指姿勢の非接触計測法
- まつわりつきロボット動作の心理的評価
- 中国語固有名詞検索システムの試作
- jピンインによる検索可能な中国語固有名詞検索システム(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- jピンインによる検索可能な中国語固有名詞検索システム
- jピンインによる検索可能な中国語固有名詞検索システム
- 中国語固有名詞の仮名表記の標準化に向けて : jピンインによるアプローチ(文字とドキュメントの認識・理解)
- 中国語固有名詞の仮名表記の標準化に向けて : jピンインによるアプローチ(文字とドキュメントの認識・理解)
- 電動車椅子のユニバーサル運転を目的とした身体動作インタフェースの開発
- 眼の不自由な人への高品質生活支援技術
- ダイナミクス歪曲に基づいた高齢者の動作支援技術
- 人間動作を利用したロボット移動による人間の生活行動支援作業
- 運動能力を維持・増進する電動カートの開発 : Part I : 電動カートシステムの設計
- 平成15年産業応用部門大会報告
- 高齢者の知的活動を支援する遠隔実験システム
- ファジー制御によるリハビリテーション用電動カートの負荷調整
- Acrobot の新しい運動計画法
- 運動能力を維持・増進する電動カートの開発 : Part II : 電動カートのH_∞制御
- B-19-10 日中混在ICT問題自動作成システムの開発(B-19.ネットワークソフトウェア,一般セッション)
- 構造的不確かさを持つ系に対するロバスト繰返し制御
- 制御技術とソフトウェア (特集:計測制御関連システム・機器とソフトウェア技術動向と市場動向)
- 浄化プロセス制御の最適操作量決定のモデルベースエキスパートシステム
- 製鉄工場における石炭配合プロセスエキスパート制御システム
- 非線形補償を用いた高精度定速回転制御-位置依存性外乱の除去-
- 等価入力外乱推定による外乱除去性能の向上
- 講義支援HPにおける遠隔実験装置の利用について
- Backstepping 法によるタンクシステムの流量・温度制御
- A-13-3 j ピンイン-中国語音節の仮名表記システムの検討
- 中国語音節仮名表記法の提案
- スライディングモードを用いた繰返し制御
- A-13-4 中国語固有名詞入力支援システムの試作
- 中国語音節仮名表記法の提案
- 中国語音節仮名表記法の提案
- サンプル周期より短い制御遅れ時間をもつ最適ディジタルレギュレ-タとその特性(ショ-ト・ペ-パ-)
- 脳低温療法のための低次元生体温熱モデル
- ラジコンヘリコプタのモデリングと制御
- 2P1-E10 身体動作操作に基づく電動車いす : 第2報:試作機の動作検証(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- ビデオトラッカ-を用いた倒立振子の制御
- ラジコンヘリコプタのディジタル制御
- 繰り返し制御系における外乱の抑制-外乱の曲率円弧モデルによるアプローチ-
- 2P1-C24 一つのモータを出力用動力と出力軸の切り替え用動力に利用するための機構
- トレーニングによる振動数変化の認識向上に関する研究
- 時系列データを対象としたセラピーロボットに対する人の触行動の判別方法に関する研究
- 感情ベクトル推理エンジンを構築するための入力評価
- 1-328 ロボコン型授業の受講生数の影響((03)実験・実技-II,口頭発表)
- タイトル無し
- 2A2-J06 複数本のチューブを束ねた繰り出し式能動ホースの研究(アクチュエータの機構と制御)
- 2A2-K10 一つのモータによる複数動作機能の応用(アクチュエータの機構と制御)
- サービスのグローバル展開に関する一考察 : 中国のホテル接遇サービスにみる文化的影響を中心に