電動車椅子のユニバーサル運転を目的とした身体動作インタフェースの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2008-06-19
著者
-
大山 恭弘
東京工科大学コンピュータサイエンス学部
-
橋本 洋志
産業技術大学院大学
-
横田 祥
摂南大学
-
横田 祥
東京工科大学
-
大山 恭弘
東京工科大学
-
大山 泰弘
東京工科大学
-
大山 恭弘
東京工科大学工学部機械制御工学科
-
横田 祥
摂南大学理工学部機械工学科
-
大山 恭弘
東京工科大
関連論文
- 1A1-C09 知的データキャリアを用いたセキュアシステム
- 身体動作インタフェース : 適用事例と評価の試み
- 身体動作インタフェースを利用した電動車椅子の操作
- ペダリング負荷選定法と電動カートペダル負荷無段調整システムの設計
- 色覚特性者用プレゼンテーション配色の変更方法
- 身体動作インタフェースの開発 : 電動車椅子の操作
- 巧みな手動作の解析と評価 : 箸使いの動作解析および特徴抽出
- 仮想3次元物体とのインタラクションに向けた画像に基づく手姿勢の計測法
- 仮想摩擦に基づく Acrobot の軌道計画
- ER流体を用いた位置制御系の高精度化に関する研究 -第1報 : 可変ビンガム流動特性を利用した高精度位置決め方式について-
- 追従形搬送台車の安全制御システム
- 可変ピッチマイクロ風力発電機のモデリングおよび適応極値制御手法による出力最適化制御(機械力学,計測,自動制御)
- 高齢者快適生活ネットワーク空間創成技術に関する研究
- 解剖学的動作拘束条件を考慮した指姿勢の非接触計測法
- 手のハプティックインタフェースによる周辺障害物認識システムを用いた歩行器
- 空間メモリ : 知識活用を支援する空間知能化
- まつわりつきロボット動作の心理的評価
- 空間知能化における身体を用いた空間ヒューマンインタフェース(空間知能化1)
- ユニバーサルデザインを目指した分散型 Unipod のデザインコンセプト
- 顔面方向の画像情報に基づく全方位空間観測システム
- 統計的手法を用いた移動ロボットの自己故障診断(車輪移動ロボット2)
- 周波数成分を考慮したEMG信号による電動車駆動
- 構造/制御系の同時最適化設計による2連倒立振子の重心位置決定およびその安定化制御(機械力学,計測,自動制御)
- リンク型2次元倒立振子の安定化制御
- 把握物およびオペレータの不確かさとアクチュエータの電気的特性を考慮したマスタ・スレイブマニピュレータのロバスト制御(機械力学,計測,自動制御)
- 2自由度の屈曲動作に対する遠隔操作型DSD鉗子のカフィードバック制御
- 電動車椅子のユニバーサル運転を目的とした身体動作インタフェースの開発
- 眼の不自由な人への高品質生活支援技術
- ダイナミクス歪曲に基づいた高齢者の動作支援技術
- 人間動作を利用したロボット移動による人間の生活行動支援作業
- 運動能力を維持・増進する電動カートの開発 : Part I : 電動カートシステムの設計
- 平成15年産業応用部門大会報告
- 高齢者の知的活動を支援する遠隔実験システム
- ファジー制御によるリハビリテーション用電動カートの負荷調整
- Acrobot の新しい運動計画法
- 運動能力を維持・増進する電動カートの開発 : Part II : 電動カートのH_∞制御
- Backstepping 法によるタンクシステムの流量・温度制御
- 1P1-N-106 手のハプティックインタフェースによる障害物検知(触覚と力覚2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-026 ロボットの生体コミュニケーション(情緒感性・身体性2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 環境埋め込み情報を利用した移動ロボットの自己診断システム(環境適応ロボティクス)
- 2P1-1F-D5 センサ情報に基づいた移動ロボットの自己診断システム第 9 報 : 動作履歴情報に基づいたシステム保全の検討
- 内観的情報を取り入れた運動学習支援システム(高等教育と情報)
- 2P1-E8 環境分散型情報処理を用いた救助支援システム(30. マルチエージェントロボットシステムI)
- サーボ系に基づく歩行行動モデル
- 走行車上からの画像による移動物体の検出~しきい値の動的決定~
- 走行中における移動物体の検出に関する一手法
- 複数台小型移動ロボットによる牽引システム
- 境界線の傾斜角に関する拘束条件を用いた直線通路上の視点位置計測
- 移動走行車のための単眼視からの位置推定法-1次元画像操作からのアプローチ-
- 屋内通路における自走車のための単眼視による位置計測
- 後退代入法に基づくDiophantine方程式の新アルゴリズム
- 衛星航法における位置決定と完全性検証の一手法
- 高品質ものづくりの評価に関する検討
- プロトタイプを用いた3Dデータ化とその開発プロセスの意義
- 個人情報保有カードを用いた個人認証方式とその応用に関する研究活動
- 人間支援機器の設計と開発動向 (特集 人間支援機器の設計と開発)
- 多数レポート提出用サーバの構築と運用実績評価
- 逐次形最小2乗法に基づく直接型STCの大域的収束性
- あるクラスに属する直接型STCの大域的収束性
- むだ時間のミスマッチを伴う最小分散制御の安定性に関する十分条件
- 最大原理による誘導電動機始動制御に関する考察
- 車椅子の段差乗り越え補助キャスタの開発
- iGPSによる無人搬送車(AGV)のナビゲーション
- ピクトサインをランドマークとして用いた移動ロボットのナビゲーション
- ものづくり系技術者の暗黙知抽出 : 現場志向型インタビュー方式とモーションキャプチャの融合
- 達成度提示型ものづくり系技術伝承WBL
- 人間支援機器の設計と開発動向
- 2P1-A07 電動車駆動用EMG信号の周波数と操作性の関係
- 2P1-E10 身体動作操作に基づく電動車いす : 第2報:試作機の動作検証(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-D20 ロボットに対する生体コマンド : 手の繰り返し動作に基づくジェスチャ認識
- 2P1-A10 規範動作の可視化に基づく動作学習支援システムの開発と動作正確性評価指標の提案
- 1P1-J07 奥行き成分を利用した密な光線空間についての考察(3次元計測/センサフュージョン)
- 1A1-L04 指装着型マスタースレイブデバイスの機構(人間機械協調)
- 2A2-B05 ピクトサインを用いた移動ロボットの自己位置推定
- 2A1-C19 DSD鉗子の遠隔操作システムに対する2自由度力フィードバック制御
- 2A2-B03 iGpsによる無人搬送車(AGV)測位システムの研究
- 2P1-C24 一つのモータを出力用動力と出力軸の切り替え用動力に利用するための機構
- 熟練工の暗黙知の現場適用型抽出法
- 実世界に学ぶ画像技術-現実と展望- : 感性計測・技能計測が拓く産業の画像技術
- 熟練者のインタビューに基づく太極拳の熟練度の定量的評価の一考察
- 階層型ニューラルネットワークと自己組織化マップによる筋電義手のための指動作識別の比較に関する研究
- 椅子の構造部材を利用した圧力センサの開発 : ベルト型センサユニットの検証
- パッシブブレーキを用いた手動車椅子用走行支援システム
- KINECT^を利用したスマート自動ドアの開発
- iGPSを用いた無人搬送車の移動制御第3報 : 搬送車の最小旋回半径を考慮した誘導法の提案
- ピクトサインとの相対位置関係に基づく移動ロボットのナビゲーション
- トレーニングによる振動数変化の認識向上に関する研究
- 時系列データを対象としたセラピーロボットに対する人の触行動の判別方法に関する研究
- 曲率対数分布図を用いた人間の動きの美しさの評価の一考察
- 感情ベクトル推理エンジンを構築するための入力評価
- サービスのグローバル展開に関する一考察 : 中国のホテル接遇サービスにみる文化的影響を中心に
- ゲーミフィケーションに基づく達成度提示型ものづくり系技術伝承WBL
- 2-5. 感性計測•技能計測が拓く産業の画像技術
- 2-5 感性計測・技能計測が拓く産業の画像技術(2.実世界に学ぶ画像技術〜現実と展望〜,産業を支える画像技術〜その広がりと学術・技術的深化の展望〜)
- パーソナルモビリティのためのサドル型身体動作インタフェース
- 人間共存空間にて人に不快感を与えない移動ロボットシステムの開発
- 人の運動特性を利用したサドル型身体動作インタフェースによるパーソナルモビリティビークルの操作
- 起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究
- サーボブレーキを用いたパッシブ支援車椅子の開発
- サービスのグローバル展開に関する一考察 : 中国のホテル接遇サービスにみる文化的影響を中心に