衛星航法における位置決定と完全性検証の一手法
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概要
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衛星航法において高精度で信頼性の高い測位を行うために不可欠なインテグリティ(完全性)を満足する機能として、可視衛星中から不調衛星を受信機側で自律的に検出する受信機自律型完全性モニタ(RAIM)がある。この機能を満たすため、ここでは衛星と受信機の幾何学的位置関係を重視した位置決定および衛星故障の検出法を提案する。この方法は受信機位置を中心とする平均誤差球面という考え方を導入することにより、受信機と衛星の位置関係を容易に捉えることができる。平均球面法と他の方法を衛星故障の検出シミュレーションより比較した結果、平均球面法での衛星故障の検出率には衛星配置によると思われるばらつきがあることが分かった。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-04-28
著者
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