2P1-D20 ロボットに対する生体コマンド : 手の繰り返し動作に基づくジェスチャ認識
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概要
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This paper proposed a communication method between human and a robot based on hand motion gesture as human bio-command. In order to utilize for human hand motion, This gesture recognition use power spectrums of angle variation of fingers and the hand pose informations. It be able to put discriminate to the test experiment, calculate It calculated a possibility of success. And it experiment with a robot motion base on gesture recognition.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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