動特性および目標値の近未来値を用いる準最適追値制御系の最適性
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 等価入力外乱手法に基づく二連台車の位置決め制御(機械力学,計測,自動制御)
- 等価入力外乱手法に基づく制御系の解析と設計法(機械力学,計測,自動制御)
- 二連台車の高精度位置決め制御 : 等価入力外乱に基づく手法
- 光ファイバ触針走査による表面性状情報を利用した紙幣の真贋・金種判別
- フィールドロボット車両の研究開発 : 第1報, 車両の駆動機構の検討
- 伝搬時間差を利用した信号場による位置・姿勢計測
- 工場内移動体の位置計測--信号の伝搬時間差を利用した信号場構成の一考察 (無人化工場における計測システム)
- 大循環・還元型社会システムとその制御
- マイクロ波地中レーダのためのモデル適応度による伝搬時間推定
- 地中レーダにおけるバイスタティック走査による地中埋設物画像の再構成
- 位置エネルギ-保存形軌道を規範とする動的2足歩行の制御
- 波形テンプレートを利用する局在信号の検出と波形形状推定
- 逐次一対比較法の提案
- コンクリート構造物の診断・評価のための鉄筋および配管の位置・径推定と材質弁別
- X線CT画像による3次元ボクセルデータを利用した編物構造の分析
- 光ファイバ触針走査による表面性状に起因する特徴的波形成分を利用した紙幣の真贋・状態判別
- センサネットワークにおける電波強度の大小関係情報に基づくノード位置推定
- 地中レーダのための微小鏡面モデルに基づく境界面方向推定および画像再構成
- 故障診断のための確率密度関数の微小変化を利用した局所的故障波形の検出 (第22回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション1A1 安全技術--計測部門企画OS)
- X線CT画像を利用した織物構造の分析
- 帯関数を用いたパネルの比較判別能力の分析
- 地中探索レーダのための逆投影ヒストグラム法による画像再構成
- マイクロ波地中レーダのための伝達関数モデルの検討 : 非金属埋設物の検出能力の向上
- 帯関数を用いたパネルの識別能力分析
- BMPC法における解領域と解領域更新新アルゴリズム
- 信頼性を考慮した逆投影ヒストグラム法によるマイクロ波地中レーダの画像再構成
- 帯関数モデルの帯幅の変化を考慮したBMPC法の解析
- 光ファイバ触針の走査による布の識別
- マイクロ波の指向特性を考慮した地中探査レーダ画像の再構成
- 熱通過率可変の外壁(熱制御壁体)の性能シミュレーション方法と実験
- フィールド走行ロボットの開発とその応用に関する研究
- Triclops(3眼ステレオビジョン)を用いた室内走行可能領域の検出
- Triclops (3眼ステレオビジョン)を用いた室内走行のための障害物検出システム
- Nd系超伝導体のセンサ材料へ向けての特性改善
- バルクNd系超伝導体のNd-Ba置換の抑制
- Triclops(3眼ステレオビジョン)を用いた障害物の検出
- 熱通過率可変の外壁(熱制御壁体)の性能シミュレーション方法と実験
- Triclops (3眼ステレオビジョン)の性能評価とその応用
- 狭帯域除去型空間フィルタ法によるメリヤス地の傷のオンライン種類判別と大きさ計測
- 狭帯域除去型空間フィルタとメリヤス地のオンライン傷検出
- 動特性および目標値の近未来値を用いる準最適追値制御系の最適性
- パタ-ン計測用空間フィルタ-検出器--並列的処理構造を持つ機能化センサ-
- 高分解能化された自動化副尺法による光学的変位計測系
- 可変性を有する空間フィルタ---速度計測における可変性の検証
- 高精度変位計測のための副尺・位相弁別法
- 変位計測用副尺法におけるアナログ処理導入による高分解能化
- 高分解能化のための副尺の考え方を導入した光学的変位計測系(ショ-ト・ペ-パ-)
- 非接触2次元速度ベクトル計測用光学的空間フィルタ検出器
- 最急降下法による荷重関数波形の同定
- 人間動作を利用したロボット移動による人間の生活行動支援作業
- 2P1-N-026 ロボットの生体コミュニケーション(情緒感性・身体性2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 近接音場における指向特性マイクロフォンアレイシステム構成法
- 囲い込み信号場におけるズーム的機能をもつ位置計測
- 囲い込み型マイクロホンアレイによるポイント聴覚システムの構成
- 光ファイバ触針による布の手触り感計測のための走査方式の検討とデータ分析
- 学習漸進的計測系を意図した囲い込み信号場によるズーム的位置計測
- 帯関数モデル型一対比較法による人間感覚の数量化
- 包絡線を利用する狭帯域不規則信号のスペクトル幅分析
- 「超センシング」へのアプロ-チ (超センシング技術)
- 保全作業の自動化 (保全作業とその自動化)
- 計測方程式 (計測アルゴリズム)
- 光応用計測の構造とシステム (光応用計測)
- 計測技術の新潮流「感覚計測」 (今後の計測技術・計測産業を占う)
- 進化と評価と標準(基準)と
- 計測技術には多くの未開拓領域が残されている (特集 「計測技術」30周年記念号に寄せて)
- BMPC法における矛盾不等式排除方法
- センシング技術の役割と変革に向けて (特集 センシング技術)
- 適応型計測システムの構成論
- 機械力学・計測制御
- 境界線の傾斜角に関する拘束条件を用いた直線通路上の視点位置計測
- 屋内通路における自走車のための単眼視による位置計測
- 囲い込み信号場による位置・姿勢計測
- 2P1-D20 ロボットに対する生体コマンド : 手の繰り返し動作に基づくジェスチャ認識
- 2P1-F11 動的スケートロボットの三次元運動解析
- 2P1-B15 脚ロボットによる着地時衝撃制御に関する一考察
- 2P2-D04 動的スケート運動に関する研究 : 運動周期と休止時間の最適化(車輪移動ロボット)
- 2P2-D03 4輪操舵オムニホイール車両の走行に関する研究(車輪移動ロボット)
- 1A1-D02 公転輪型キャリーカートの階段昇降パワーアシストに関する研究(人間機械協調)
- 2A1-C06 動的スケート運動に関する研究(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-L05 公転輪型カートの階段昇降に関する研究 : 車輪径、公転半径の設計(人間機械協調)
- 複数点計測とズ-ム的機能を両立するLocal Positioning System (第11回センシングフォ-ラム) -- (パタ-ン計測)
- 13.機械力学・計測制御 : 13・7 センサ・計測法 (機械工学年鑑)
- 創造性を刺激するロボットコンテスト
- 2A1-D07 公転車輪を用いたキャリーカートの階段昇降アシストに関する研究
- スプライン補間を用いたパターンの回転変換に不変なパターン認識系の一構成
- 複合計測 : その役割と諸問題
- 出版委員会の活動
- 精密さとあいまいさ
- ロボット技術のセキュリティ技術への応用 (セキュリティシステム特集号)
- 光学的信号場の利用に関する研究--光学的回転信号場による位置および回転角計測