ビデオトラッカ-を用いた倒立振子の制御
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 身体動作インタフェース : 適用事例と評価の試み
- 身体動作インタフェースを利用した電動車椅子の操作
- ペダリング負荷選定法と電動カートペダル負荷無段調整システムの設計
- 色覚特性者用プレゼンテーション配色の変更方法
- 身体動作インタフェースの開発 : 電動車椅子の操作
- 巧みな手動作の解析と評価 : 箸使いの動作解析および特徴抽出
- 仮想3次元物体とのインタラクションに向けた画像に基づく手姿勢の計測法
- 仮想摩擦に基づく Acrobot の軌道計画
- ER流体を用いた位置制御系の高精度化に関する研究 -第1報 : 可変ビンガム流動特性を利用した高精度位置決め方式について-
- 追従形搬送台車の安全制御システム
- 高齢者快適生活ネットワーク空間創成技術に関する研究
- 解剖学的動作拘束条件を考慮した指姿勢の非接触計測法
- まつわりつきロボット動作の心理的評価
- 電動車椅子のユニバーサル運転を目的とした身体動作インタフェースの開発
- 眼の不自由な人への高品質生活支援技術
- ダイナミクス歪曲に基づいた高齢者の動作支援技術
- 人間動作を利用したロボット移動による人間の生活行動支援作業
- 運動能力を維持・増進する電動カートの開発 : Part I : 電動カートシステムの設計
- 平成15年産業応用部門大会報告
- 高齢者の知的活動を支援する遠隔実験システム
- ファジー制御によるリハビリテーション用電動カートの負荷調整
- Acrobot の新しい運動計画法
- 運動能力を維持・増進する電動カートの開発 : Part II : 電動カートのH_∞制御
- サンプル周期より短い制御遅れ時間をもつ最適ディジタルレギュレ-タとその特性(ショ-ト・ペ-パ-)
- ラジコンヘリコプタのモデリングと制御
- 2P1-E10 身体動作操作に基づく電動車いす : 第2報:試作機の動作検証(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- ビデオトラッカ-を用いた倒立振子の制御
- ラジコンヘリコプタのディジタル制御
- 2P1-C24 一つのモータを出力用動力と出力軸の切り替え用動力に利用するための機構
- トレーニングによる振動数変化の認識向上に関する研究
- 時系列データを対象としたセラピーロボットに対する人の触行動の判別方法に関する研究
- 感情ベクトル推理エンジンを構築するための入力評価
- 1-328 ロボコン型授業の受講生数の影響((03)実験・実技-II,口頭発表)
- タイトル無し