自律分散多脚システム「Universal Unipods system」の制御系設計とその実装状況報告
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2011-02-25
著者
関連論文
- 小型衛星開発における低コスト・高信頼の自律ロボットアーキテクチャ
- PCクラスタを用いた都市災害における大規模避難シミュレーション
- ユニバーサルデザインを目指した分散型 Unipod のデザインコンセプト
- 自律移動ロボット群のための分散シミュレーション技術 (第12回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- 顔面方向の画像情報に基づく全方位空間観測システム
- ダイナミクス歪曲に基づいた高齢者の動作支援技術
- 運動能力を維持・増進する電動カートの開発 : Part I : 電動カートシステムの設計
- 運動能力を維持・増進する電動カートの開発 : Part II : 電動カートのH_∞制御
- 等価入力外乱推定による外乱除去性能の向上
- 自律分散多脚システム「Universal Unipods system」の制御系設計とその実装状況報告
- 人との協調作業のための単脚型ロボット "Unipod" の開発
- ビデオ映像を用いた移動ロボット群制御のための実験プラットフォームの開発
- 多チャンネルの生体信号を用いた汎用マン・マシンインタフェースにおける信号処理システムの検証
- 電気パルスによる骨格筋細胞収縮の制御
- 1A1-A18 人間の運搬作業を補助する自律分散型多脚ロボットシステムに関する研究
- 2A2-B29 自律分散型運送システムにおけるロボットの開発
- 1P1-B23 多チャンネルの生体信号を用いたインタフェースにおける信号処理システムの開発
- 1P1-B21 生体信号によるマン=マシンインタフェースのための小型筋電アンプの開発
- 1P1-B22 生体アンプを搭載した無線による筋電信号伝送システムの開発
- 自律移動ロボット群による共有位置情報を利用した分散自己位置推定
- 動的パラメタ変更が可能な小型無線生体電極"VAMPIRE-BAT"の開発
- 動的にパラメタを変更可能な ZigBee を用いた無線EMG/ECG取得システム
- 起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究