小林 裕之 | 大阪工業大学工学部生体医工学科
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概要
関連著者
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小林 裕之
大阪工業大学
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小林 裕之
大阪工業大学工学部生体医工学科
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小林 裕之
大阪工大
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佐々倉 哲也
大阪工業大学大学院
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産業技術大学院大学
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沖ソフトウェア株式会社
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大阪工業大学大学院工学研究科生体医工学専攻
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名古屋産業大学
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東京工業大学都市地震工学センター
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東京工業大学
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大阪工大大学院
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上田 圭祐
大阪工大大学院
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石束 実
大阪工大大学院
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立神 康裕
大阪工業大学工学部
著作論文
- 小型衛星開発における低コスト・高信頼の自律ロボットアーキテクチャ
- PCクラスタを用いた都市災害における大規模避難シミュレーション
- ユニバーサルデザインを目指した分散型 Unipod のデザインコンセプト
- 自律移動ロボット群のための分散シミュレーション技術 (第12回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- 顔面方向の画像情報に基づく全方位空間観測システム
- 自律分散多脚システム「Universal Unipods system」の制御系設計とその実装状況報告
- 人との協調作業のための単脚型ロボット "Unipod" の開発
- ビデオ映像を用いた移動ロボット群制御のための実験プラットフォームの開発
- 多チャンネルの生体信号を用いた汎用マン・マシンインタフェースにおける信号処理システムの検証
- 1A1-A18 人間の運搬作業を補助する自律分散型多脚ロボットシステムに関する研究
- 2A2-B29 自律分散型運送システムにおけるロボットの開発
- 1P1-B23 多チャンネルの生体信号を用いたインタフェースにおける信号処理システムの開発
- 1P1-B21 生体信号によるマン=マシンインタフェースのための小型筋電アンプの開発
- 1P1-B22 生体アンプを搭載した無線による筋電信号伝送システムの開発
- 自律移動ロボット群による共有位置情報を利用した分散自己位置推定
- 動的パラメタ変更が可能な小型無線生体電極"VAMPIRE-BAT"の開発
- 動的にパラメタを変更可能な ZigBee を用いた無線EMG/ECG取得システム