小林 裕之 | 大阪工業大学
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概要
関連著者
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小林 裕之
大阪工業大学
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小林 裕之
大阪工業大学工学部生体医工学科
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橋本 洋志
産業技術大学院大学
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小林 裕之
大阪工大
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大山 恭弘
東京工科大学コンピュータサイエンス学部
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大山 恭弘
東京工科大学
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大山 泰弘
東京工科大学
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大山 恭弘
東京工科大学工学部機械制御工学科
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余 錦華
東京工科大学
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佐々倉 哲也
大阪工業大学大学院
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大山 恭弘
東京工科大
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〓 錦華
東京工科大学コンピュータサイエンス学部
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石本 裕
沖ソフトウェア株式会社
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小林 裕之
東京工科大学・バイオニクス学部
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〓 錦華
東京工科大学
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上田 圭祐
大阪工業大学大学院
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青木 智哉
大阪工業大学大学院
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石束 実
大阪工業大学大学院
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古林 久人
大阪工業大学
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宮内 大地
大阪工業大学大学院工学研究科生体医工学専攻
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佐々倉 哲也
大阪工大大学院
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小林 裕之
東京工科大学バイオニクス学部
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橋本 洋志
東京工科大学
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苗村 潔
東京工科大学バイオニクス学部
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石橋 健一
名古屋産業大学
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橋本 成広
大阪工業大学
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藤岡 正樹
東京工業大学都市地震工学センター
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藤岡 正樹
東京工業大学
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高瀬 國克
電通大
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林 宏行
大阪工業大学大学院工学研究科生体医工学専攻
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横田 祥
摂南大学
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苗村 潔
東京工科大学
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苗村 潔
東京工科大
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近藤 英雄
大阪工業大学大学院工学研究科
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鈴木 哲也
シグマトロン(株)
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宇戸 禎仁
大阪工業大・工
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山崎 健一
大阪工業大学 工学部 電子情報通信工学科
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藤里 俊哉
大阪工業大学大学院工学研究科
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宇戸 禎仁
大阪工業大学大学院工学研究科
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江橋 具
国立循環器病セ
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中後 大輔
関西学院大
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青木 智哉
大阪工大大学院
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宮内 大地
大阪工大大学院
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上田 圭祐
大阪工大大学院
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石束 実
大阪工大大学院
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立神 康裕
大阪工業大学工学部
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藤里 俊哉
大阪工業大学 大学院工学研究科
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余 錦華
東京工科大学コンピュータサイエンス学部
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藤里 俊哉
大阪工業大学
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林 宏行
大阪工業大学大学院工学研究科
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小林 裕之
大阪工業大学大学院工学研究科
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森田 祐介
関西学院大学
著作論文
- 小型衛星開発における低コスト・高信頼の自律ロボットアーキテクチャ
- PCクラスタを用いた都市災害における大規模避難シミュレーション
- ユニバーサルデザインを目指した分散型 Unipod のデザインコンセプト
- 自律移動ロボット群のための分散シミュレーション技術 (第12回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- 顔面方向の画像情報に基づく全方位空間観測システム
- ダイナミクス歪曲に基づいた高齢者の動作支援技術
- 運動能力を維持・増進する電動カートの開発 : Part I : 電動カートシステムの設計
- 運動能力を維持・増進する電動カートの開発 : Part II : 電動カートのH_∞制御
- 等価入力外乱推定による外乱除去性能の向上
- 自律分散多脚システム「Universal Unipods system」の制御系設計とその実装状況報告
- 人との協調作業のための単脚型ロボット "Unipod" の開発
- ビデオ映像を用いた移動ロボット群制御のための実験プラットフォームの開発
- 多チャンネルの生体信号を用いた汎用マン・マシンインタフェースにおける信号処理システムの検証
- 電気パルスによる骨格筋細胞収縮の制御
- 1A1-A18 人間の運搬作業を補助する自律分散型多脚ロボットシステムに関する研究
- 2A2-B29 自律分散型運送システムにおけるロボットの開発
- 1P1-B23 多チャンネルの生体信号を用いたインタフェースにおける信号処理システムの開発
- 1P1-B21 生体信号によるマン=マシンインタフェースのための小型筋電アンプの開発
- 1P1-B22 生体アンプを搭載した無線による筋電信号伝送システムの開発
- 自律移動ロボット群による共有位置情報を利用した分散自己位置推定
- 動的パラメタ変更が可能な小型無線生体電極"VAMPIRE-BAT"の開発
- 動的にパラメタを変更可能な ZigBee を用いた無線EMG/ECG取得システム
- 起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究