忻 欣 | 岡山県立大学情報工学部
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概要
関連著者
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忻 欣
岡山県立大学情報工学部
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山崎 大河
岡山県立大学情報工学部
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後藤 清志
岡山県立大学 情報工学部
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後藤 清志
岡山県立大学
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美多 勉
東京工業大学工学部
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美多 勉
東京工業大学大学院理工学研究科
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美多 勉
平成12年度制御部門部門長 東京工業大学 大学院 理工学研究科
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美多 勉
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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兼田 雅弘
岡山県立大学
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兼田 雅弘
岡山県立大学 情報工学部
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〓 錦華
東京工科大学
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忻 欣
東京工業大学 制御システム工学科
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〓 錦華
東京工科大学コンピュータサイエンス学部
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山浦 富雄
東京工科大学
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山浦 富雄
東京工科大学コンピュータサイエンス学部
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山浦 富雄
東京工科大
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南 澤槿
東京工業大学
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余 錦華
東京工科大学
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島田 明
セイコー精機
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富山 仁博
東京工業大学工学部
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D. O.
Research Center for Information Science and Engineering, Austrailan National University
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竹内 三世
(株)ホロソン
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小林 宏徳
昭和電子工業(株)
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今津 篤志
東京工科大学コンピュータサイエンス学部
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大山 恭弘
東京工科大学コンピュータサイエンス学部
-
鈴木 孝
東京工業大学
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余 錦華
東京工科大学バイオニクス学部
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大山 恭弘
東京工科大学
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大山 泰弘
東京工科大学
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大山 恭弘
東京工科大学工学部機械制御工学科
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橋本 紗耶香
東京工科大学
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何 朕
ハルビン工業大学 自動制御工学科
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冨山 仁博
東京工業大学工学部
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竹内 三世
岡山県立大学
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今津 篤志
東京工科大
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D. O.
Research Center For Information Science And Engineering Austrailan National University
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余 錦華
東京工科大学コンピュータサイエンス学部
-
後藤 清志
岡山県立大学情報工学部
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大山 恭弘
東京工科大
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余 錦華
東京工科大
著作論文
- 等価入力外乱手法に基づく二連台車の位置決め制御(機械力学,計測,自動制御)
- 等価入力外乱手法に基づく制御系の解析と設計法(機械力学,計測,自動制御)
- 1つの非駆動関節を有するn自由度ロボットの振り上げ制御 : 設計と解析
- 二連台車の高精度位置決め制御 : 等価入力外乱に基づく手法
- 仮想摩擦に基づく Acrobot の軌道計画
- 非正方システムに対するインタラクタの直接的かつ数値安定な状態空間設計法
- 一般化リカッチ方程式の強解と最大解について
- インタラクタの直接設計に基づく可逆システムのスライディングモード制御
- システム行列の無限固有空間に着目したインタラクタの状態空間設計法
- 可逆システムのVSS制御則
- 拡張H_∞制御-H_∞サーボ問題と推定問題の統一的解法-
- 鉄棒運動の生成規範 : トルク変化とエフォートに着目した二つのアプローチ
- 非ホロノミック拘束下における到達運動としての鉄棒でのけ上がり運動の解析
- 消費エネルギーを考慮した規範に基づく鉄棒上でのけ上がり運動の解析
- 非駆動の根元関節を有する3自由度ロボットの振り上げ制御とその動きの解析
- エネルギー制御法による劣駆動ロボットの振り上げ制御とその動きの解析 : Acrobot の場合
- け上がり運動の軌道生成について
- エネルギー制御法による二重倒立振子の振り上げ制御システムに関する解析
- The 41st IEEE Conference on Decision and Control
- 鉄棒運動における重心軌道の冗長性(システムと信号処理及び一般)
- 鉄棒運動における重心軌道の冗長性(システムと信号処理及び一般)
- 鉄棒運動における重心軌道の冗長性(システムと信号処理及び一般)
- 鉄棒運動における重心軌道の冗長性(システムと信号処理及び一般)