島田 明 | セイコー精機
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概要
関連著者
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島田 明
セイコー精機
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美多 勉
東京工業大学工学部
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美多 勉
東京工業大学大学院理工学研究科
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鈴木 孝
東京工業大学
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美多 勉
平成12年度制御部門部門長 東京工業大学 大学院 理工学研究科
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美多 勉
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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忻 欣
東京工業大学 制御システム工学科
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忻 欣
岡山県立大学情報工学部
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種子田 昭彦
東京工業大学
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南 澤槿
東京工業大学
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牧野嶋 博之
セイコー精機
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紙谷 秀司
セイコー精機
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大立 好伸
セイコー精機
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島田 明
職業能力開発総合大学校電気システム工学科
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横島 典夫
セイコー精機
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渡辺 博志
セイコー精機
著作論文
- インタラクタの直接設計に基づく可逆システムのスライディングモード制御
- 可逆システムのVSS制御則
- スライディングモード非干渉制御と零点の役割
- 多自由度系のモーションコントロール -運動学, 動力学, そして静力学との関係を考えて-
- III. モーションコントロールの次世代テーマ
- 研磨加工を対象としたモーションコントロールシステムの一提案
- ロボットの低剛性を考慮したサーボ系の設計
- 外乱トルク・速度推定オブザ-バの推定誤差に関する解析
- 外乱トルク・速度推定オブザ-バを用いた制御系のディジタル化
- 21世紀に向けたモーションコントロール
- 外乱トルク・速度推定オブザーバを用いた制御系のディジタル化
- 外乱トルク・速度推定オブザーバの推定誤差に関する解析