21世紀に向けたモーションコントロール
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- インタラクタの直接設計に基づく可逆システムのスライディングモード制御
- 可逆システムのVSS制御則
- 可逆システムのVSS制御則
- スライディングモード非干渉制御と零点の役割
- スライディングモード非干渉制御と零点の役割
- 多自由度系のモーションコントロール -運動学, 動力学, そして静力学との関係を考えて-
- III. モーションコントロールの次世代テーマ
- 研磨加工を対象としたモーションコントロールシステムの一提案
- ロボットの低剛性を考慮したサーボ系の設計
- 外乱トルク・速度推定オブザ-バの推定誤差に関する解析
- 外乱トルク・速度推定オブザ-バを用いた制御系のディジタル化
- 力センサを用いた電動ヘリコプタの離着陸制御
- 21世紀に向けたモーションコントロール
- 外乱トルク・速度推定オブザーバを用いた制御系のディジタル化
- 外乱トルク・速度推定オブザーバの推定誤差に関する解析
- 風外乱を考慮した小型飛行船ロボットの一制御法