南 澤槿 | 東京工業大学
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概要
関連著者
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美多 勉
東京工業大学工学部
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美多 勉
東京工業大学大学院理工学研究科
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美多 勉
平成12年度制御部門部門長 東京工業大学 大学院 理工学研究科
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南 澤槿
東京工業大学
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美多 勉
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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忻 欣
岡山県立大学情報工学部
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山北 昌毅
東京工業大学大学院制御工学専攻
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池田 貴幸
東京工業大学大学院理工学研究科
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玄 相昊
東京工業大学
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PANTELIDIS Ioannis
東京工業大学
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中村 文一
東京工業大学工学部
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山北 昌毅
東京工業大学
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山北 昌毅
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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島田 明
セイコー精機
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忻 欣
東京工業大学 制御システム工学科
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中村 文一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
著作論文
- アクロボットの振り上げ倒立制御と特異点問題
- 高次ノンホロノミック制御系の可変周期有限整定制御と劣駆動機械制御への応用
- 浮遊機械のノンホロノミック可変拘束制御の提案と収束性の検討
- 初期角運動量を有する劣駆動浮遊機械系の最短時間制御解の導出と解析
- 非正方システムに対するインタラクタの直接的かつ数値安定な状態空間設計法
- インタラクタの直接設計に基づく可逆システムのスライディングモード制御