池田 貴幸 | 東京工業大学大学院理工学研究科
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概要
関連著者
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池田 貴幸
東京工業大学大学院理工学研究科
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美多 勉
東京工業大学大学院理工学研究科
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美多 勉
平成12年度制御部門部門長 東京工業大学 大学院 理工学研究科
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美多 勉
東京工業大学工学部
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池田 貴幸
東工大
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美多 勉
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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美多 勉
東工大
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橋本 潤
東工大
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田村 哲也
東工大
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池田 高志
東京工業大学大学院理工学研究科
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JONGUSUK Jurachart
東京工業大学大学院理工学研究科
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篠原 隆之
東京工業大学大学院 理工学研究科
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高尾 俊介
東工大
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谷 召輝
東工大
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下田 和哉
東工大
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南 澤槿
東京工業大学
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深谷 正和
東京工業大学
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岩谷 靖
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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巣瀬 浩一
リコー(株)
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篠原 隆之
東京工業大学
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岩谷 靖
東北大学
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浅田 牧翁
東工大
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谷召 輝
東工大
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般若 剛
東工大
著作論文
- ノンホロノミック車両のフォーメーション制御
- 可変拘束制御を用いた三次元脚式ロボットの走行制御
- 2P2-1F-B1 ネコ型 4 足ロボットの開発と可変拘束制御を用いた走行運動の実現
- 2P1-2F-A3 ノンホロノミック拘束を持つ水中移動体による編隊制御
- 可変拘束制御による水中移動体の位置・姿勢制御
- 脚式ロボットの走行制御 - 動物の運動解析に基づく走行の実現
- 浮遊機械のノンホロノミック可変拘束制御の提案と収束性の検討
- 2P2-84-126 可変拘束制御による 3 次元脚式走行ロボットの制御
- 432 ネコ型4足ロボットRunbot2Cの簡易的な走行制御の一方法(歩行・走行,OS-18:計測・評価・診断)
- 431 柔軟構造体の足底部材を持つ脚式ロボットの解析と走行制御(歩行・走行,OS-18:計測・評価・診断)
- 245 複雑な海底地形との衝突を考慮した水中移動体の群制御(制御とその応用, OS-2 運動と振動のモデリングと制御(2))
- 244 移動マニピュレータによるピンポンタスクの実現に関する基礎的研究(制御とその応用, OS-2 運動と振動のモデリングと制御(2))
- 水中移動体の制御
- ジャンピングロボットの姿勢制御