2P1-2F-A3 ノンホロノミック拘束を持つ水中移動体による編隊制御
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概要
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本研究の最終目的は, ノンホロノミック拘束を受ける複数の3次元水中移動体により構成される群を, 形状を保ったまま任意の位置・姿勢へ制御する, 任意の編隊形状へ制御するための理論・制御手法を構築し, 実験によってその有効性を検証することである。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
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美多 勉
東京工業大学大学院理工学研究科
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美多 勉
平成12年度制御部門部門長 東京工業大学 大学院 理工学研究科
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池田 貴幸
東京工業大学大学院理工学研究科
-
池田 貴幸
東工大
-
美多 勉
東工大
-
下田 和哉
東工大
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