池田 貴幸 | 東工大

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概要

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関連著者

• 池田 貴幸

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 池田 貴幸

  東工大

• 美多 勉

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 美多 勉

  平成12年度制御部門部門長 東京工業大学 大学院 理工学研究科

• 美多 勉

  東工大

• 田村 哲也

  東工大

• 高尾 俊介

  東工大

• 谷 召輝

  東工大

• 下田 和哉

  東工大

• 浅田 牧翁

  東工大

• 谷召 輝

  東工大

• 般若 剛

  東工大

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著作論文

• 2P2-1F-B1 ネコ型 4 足ロボットの開発と可変拘束制御を用いた走行運動の実現
• 2P1-2F-A3 ノンホロノミック拘束を持つ水中移動体による編隊制御
• 2P2-84-126 可変拘束制御による 3 次元脚式走行ロボットの制御
• 432 ネコ型4足ロボットRunbot2Cの簡易的な走行制御の一方法(歩行・走行,OS-18:計測・評価・診断)
• 431 柔軟構造体の足底部材を持つ脚式ロボットの解析と走行制御(歩行・走行,OS-18:計測・評価・診断)
• 244 移動マニピュレータによるピンポンタスクの実現に関する基礎的研究(制御とその応用, OS-2 運動と振動のモデリングと制御(2))

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