虚軸上に極をもつ重みを許すH_∞制御系の設計

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 計測自動制御学会の論文
• 1993-11-30

著者

• 美多 勉

  千葉大学工学部

• 劉 康志

  千葉大学工学部

• 美多 勉

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 栗山 和信

  東京工業大学

関連論文

• 次世代の制御〜H_∞制御〜
• 虚軸上に極を持つ制御対象に対するH_∞サーボ系設計問題 : モーションコントロールのためのH_∞制御
• 機械力学・計測制御
• H∞制御理論に基づく電動機の制振制御
• 丈夫な制御系をつくる : ロバスト制御
• H_2制御コントローラの低次元化設計 : 走行クレーンの振れ止め制御への適用
• ノンホロノミック車両のフォーメーション制御
• 可変拘束制御を用いた三次元脚式ロボットの走行制御
• 2P2-1F-B1 ネコ型 4 足ロボットの開発と可変拘束制御を用いた走行運動の実現
• 2P1-2F-A3 ノンホロノミック拘束を持つ水中移動体による編隊制御
• Backsteppingアプローチによる高次Chained formの制御
• 動物の脚構造をモデル化した1脚走行ロボット : Kenken
• 多自由度跳躍ロボットの設計 : 基本設計と計算機シミュレーション
• アクロボットの振り上げ倒立制御と特異点問題
• 可変拘束制御による水中移動体の位置・姿勢制御
• 脚式ロボットの走行制御 - 動物の運動解析に基づく走行の実現
• 動物の脚構造をモデル化した油圧式1脚走行ロボットの開発
• 劣駆動機械の非線形制御(「システム制御理論の新領域特集号」)
• 高次ノンホロノミック制御系の可変周期有限整定制御と劣駆動機械制御への応用
• スーパーメカノシステムの研究 : 東工大COEプロジェクト
• 浮遊機械のノンホロノミック可変拘束制御の提案と収束性の検討
• 初期角運動量を有する劣駆動浮遊機械系の最短時間制御解の導出と解析
• 非正方システムに対するインタラクタの直接的かつ数値安定な状態空間設計法
• 光ディスクドライブのスライディングレギュレータ制御
• H^∞制御理論を用いたハードディスクのヘッド位置決め制御
• 半導体ウェーハー用RTP装置のモデルベース制御
• パラメータ依存リャプノフ関数の幾何学的方法
• 消費電力最小化をねらった磁気軸受系の非線形制御
• 多地域電力システムの周波数制御問題に対するロバスト分散制御法
• 半導体ウェーハー用RTP装置のモデルベース制御
• 多地域電力プラントのロバスト分散制御法の一提案
• A06 探索的モデル予測制御によるエンジン始動制御(OS1 交通機械の制御1)
• On-Off 制御系に対する安定化出力フィードバック則の設計法
• SICEベンチマークエンジンモデルの解析
• 自動車の走行安定化Gain-Scheduling制御(機械力学,計測,自動制御)
• Filippov の枠組みにおける On-Off 制御系の安定化
• ウィンチテスターのモデリングとH_∞制御
• 自動車の自動駐車技術の実用化に関する研究
• 4輪自動車の自動駐車システム開発
• T-Sモデルの非線形システム表現能力に関する考察
• 2重積分器を含む On-Off 制御系の安定性解析
• A Nonlinear Output Feedback Control Method for a 5DOF Active Magnetic Bearing System
• 4輪車自動駐車システムの開発 : 理論と実験
• フィードバック制御の性能限界
• H^∞制御, 木村英紀著, 出版社 コロナ社, 発行 2000年2月, 全ページ 270頁, 価格 3,400円, ISBN 4-339-03098-8
• 13.5 制御理論, 応用
• リッカチ不等式を用いた拡張H_∞制御問題の可解条件の導出
• リッカチ不等式を用いた拡張H_∞制御問題の可解条件の導出
• 拡張H_∞制御を用いた多地域電力システムの周波数制御
• H_∞制御を用いた炭鉱巻き上げ制御システム
• 不安定重みをもつ系に対する拡張制御器の構造と拡張H_2制御
• 不安定重みをもつ系に対する拡張制御器の構造と拡張H_2制御
• H_∞制御理論に基づく炭鉱巻き上げ制御
• H_∞制御を用いた炭鉱巻き上げ制御システム
• 総合安定化器のパラメトリゼーションと構造
• フィードバック補償器の動特性を用いた2自由度系の一設計法-規範モデルを用いた手法-
• 線形レギュレータとサーボ問題に対する統一安定解析
• ディスクリプタ表現による有理関数行列の分解理論とスペクトル分解への応用
• 2慣性系に対するμ-Synthesisを用いた制振制御
• 虚軸上に極をもつ重みを許すH_∞制御系の設計
• フィードバック制御系のロバスト定常特性
• 連想記憶にもとづくファジィ知識を用いたヘリコプター軌道飛行とその洗練(ファジィ・ニューラルネットワ-クとその応用)
• ファジイモデルによる飛行ビークル制御と安定性の検討
• H^∞制御FI問題の解の修正と状態フィードバック制御解のパラメトリゼーション
• ロボットとの出会いと制御理論
• H_∞トン制御によるフレキシブルロータの制振制御
• 一般H∞制御理論〔英文〕
• H∞/H2混合制御〔英文〕
• 離散時間システムのH∞制御〔英文〕
• 現代制御理論によるロボット制御( 高度メカニズムと制御)
• 現代制御理論によるロボット制御( 高度メカニズムと制御)
• 三角構造をもつプラントのロバスト漸近追従特性
• 最適直列補償器による1形最適ディジタルサ-ボ系の設計 (現代制御理論によるサ-ボ系設計論とその応用)
• 新しいディジタル最適出力フィ-ドバック制御とメカニカルシステムの制御への応用
• H_∞制御による自動車の自動変速機の過渡応答改善
• ロバスト制御による一輪車の自立走行制御
• H_∞制御による自動車の自動変速機の過渡応答改善
• 第17回Dynamical System Theoryシンポジウム
• 半導体ウェーハー用RTP装置のモデルベース制御
• 制御におけるロバストネス : ロバスト制御とネオ・ロバスト制御(ロバストネスを探る)
• H∞制御理論に基づく電動機の制振制御
• 2慣性系に対するμ-synthesisを用いた制振制御
• ファジー連想記憶による円盤形ヘリコプタの操縦
• IV. H∞制御とサーボ系構成
• ロボットァームの軌道制御
• 水平ロボットアームのパラメータの一同定法
• Trajectory control of robot arm using sliding mode control and experimented results.
• Application of Extended H∞ Control to Multi Area Frequency Control of Power Generation System
• 有界実条件を使ったH∞状態フィ-ドバック則の直接的導出法
• H∞ロバスト制御系の極配置と安定余有
• 未知入力オブザ-バとロバスト性の回復 (オブザ-バ・状態推定と産業応用)
• オブザ-バを併合した新しいディジタル制御方式によるZeroing (オブザ-バ・状態推定と産業応用)
• 最適直列補償器による1形最適ディジタルサ-ボ系の設計 (現代制御理論によるサ-ボ系設計論とその応用)
• 降圧型DC-DCコンバータのMPC-PI制御法とその実装
• 連成振動による慣性項同定精度の劣化とその改善
• Detecting method of position/direction of a robot hand using PSD and its applications.
• Path control of robot arm using linearlized constraint control method.
• タイトル無し
• On the force/trajectory control of robot arm.
• 降圧型DC-DCコンバータのMPC-PI制御法とその実装

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク