美多 勉 | 千葉大学工学部
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概要
関連著者
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美多 勉
千葉大学工学部
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美多 勉
東京工業大学大学院理工学研究科
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劉 康志
千葉大学工学部
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栗山 和信
東京工業大学
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セイコー電子工業(株)
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平田 光男
宇都宮大学工学部電気電子工学科
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平田 光男
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山口 亨
国際ファジィ工学研究所
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加来 靖彦
千葉大学工学部電気工学科
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千田 有一
千葉大学工学部
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美多 勉
千葉大学工学部電気工学科
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栗山 和信
千葉大学工学部
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千葉大学工学部
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美多 勉
千葉大
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野波 健蔵
千葉大学工学部
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林 俊彦
千葉大学工学部
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(株)日立グローバルストレージテクノロジーズ
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山口 高司
(株)日立製作所機械研究所
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山口 高司
(株)日立製作所ストレージ事業部
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山口 高司
(株)日立製作所
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佐藤 宏
千葉大・医・高次機能セ・免疫
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三平 満司
東京工業大学
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山口 高司
日立機械研
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涌井 伸二
キャノン(株) ナノテク研究所
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大内 茂人
東海大学工学部
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山口 高司
日立グローバルストレージテクノロジーズ(株)技術開発本部機構制御システム開発部
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劉 康志
千葉大
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溝口 祐美子
千葉大学工学部
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栗山 和信
千葉大学大学院工学研究科
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王 晶文
千葉大学大学院
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平田 光男
千葉大学
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千葉大
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矢野 浩司
富士電機
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山口 亨
ファジイ工研
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吉田 光伸
千葉大
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王 晶文
千葉大学工学部
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平田 光男
千葉大
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美多 勉
千葉大学工学部電気電子工学科
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千田 有一
千葉大学工学部電気工学科
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大明 準治
(株) 東芝
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涌井 伸二
セイコー電子工業株式会社研究開発部
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涌井 伸二
キャノン株式会社
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安達 正
日本電気 (株)
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陳 芸峰
千葉大学工学部
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池田 弘行
千葉大学工学部
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清水 良之輔
三菱電機(株)機電技術部
著作論文
- 虚軸上に極を持つ制御対象に対するH_∞サーボ系設計問題 : モーションコントロールのためのH_∞制御
- H^∞制御理論を用いたハードディスクのヘッド位置決め制御
- ディスクリプタ表現による有理関数行列の分解理論とスペクトル分解への応用
- 虚軸上に極をもつ重みを許すH_∞制御系の設計
- フィードバック制御系のロバスト定常特性
- 連想記憶にもとづくファジィ知識を用いたヘリコプター軌道飛行とその洗練(ファジィ・ニューラルネットワ-クとその応用)
- ファジイモデルによる飛行ビークル制御と安定性の検討
- H^∞制御FI問題の解の修正と状態フィードバック制御解のパラメトリゼーション
- ロボットとの出会いと制御理論
- H_∞トン制御によるフレキシブルロータの制振制御
- 現代制御理論によるロボット制御( 高度メカニズムと制御)
- H∞制御理論に基づく電動機の制振制御
- 2慣性系に対するμ-synthesisを用いた制振制御
- ファジー連想記憶による円盤形ヘリコプタの操縦
- IV. H∞制御とサーボ系構成
- ロボットァームの軌道制御
- 水平ロボットアームのパラメータの一同定法
- Trajectory control of robot arm using sliding mode control and experimented results.
- 有界実条件を使ったH∞状態フィ-ドバック則の直接的導出法
- H∞ロバスト制御系の極配置と安定余有
- 未知入力オブザ-バとロバスト性の回復 (オブザ-バ・状態推定と産業応用)
- オブザ-バを併合した新しいディジタル制御方式によるZeroing (オブザ-バ・状態推定と産業応用)
- 最適直列補償器による1形最適ディジタルサ-ボ系の設計 (現代制御理論によるサ-ボ系設計論とその応用)
- 連成振動による慣性項同定精度の劣化とその改善
- Detecting method of position/direction of a robot hand using PSD and its applications.
- Path control of robot arm using linearlized constraint control method.
- タイトル無し
- On the force/trajectory control of robot arm.