Detecting method of position/direction of a robot hand using PSD and its applications.
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概要
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This study treats a detecting method of position/direction of a robot hand and non-linear simulation of a visual feedback control system.<BR>There are many studies on detecting the position/direction of the robot hand using PSD (position sensor diode) . In this paper, we propose the new detecting method which decreases detecting computation error and error due to detecting time delay which occurs when we apply it to the on-line visual feedback control. And we confirm that the proposed method is effective to construct a robust visual sensor feedback control of a manipulator by simulation.
- 一般社団法人 日本ロボット学会の論文
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