有界実条件を使ったH∞状態フィ-ドバック則の直接的導出法
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概要
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Though the <I>H</I><SUB>∞</SUB> control has been studied vigorously, the existing <I>H</I><SUB>∞</SUB> control theory is somewhat complex so that comparison of its control effect with other conventional controls is difficult. Therefore, in this paper, we formulate some state feedback controls using <I>H</I><SUB>∞</SUB> norm criterion and give suboptimal solutions using only bounded real lemma. The results show that robust control has superior stability margin to the LQ optimal control, for example.
- システム制御情報学会の論文
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