自動車の走行安定化Gain-Scheduling制御(機械力学,計測,自動制御)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper, a gain-scheduling controller for automotive vehicles is proposed. This controller is to protect the vehicle from spin and realize the improved cornering performance. Since the vehicle unstabilization is mainly caused by the cornering force saturation of rear tire. This saturation is considered explicity in design by using LPV modelling method. And a gain-scheduling controller is designed based on linear matrix inequality (LMI) approach. Simulation shows that the vehicle stability performance is improved significantly as compared with robust control based on linearized model.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-25
著者
関連論文
- 機械力学・計測制御
- 丈夫な制御系をつくる : ロバスト制御
- H_2制御コントローラの低次元化設計 : 走行クレーンの振れ止め制御への適用
- H^∞制御理論を用いたハードディスクのヘッド位置決め制御
- 半導体ウェーハー用RTP装置のモデルベース制御
- パラメータ依存リャプノフ関数の幾何学的方法
- 消費電力最小化をねらった磁気軸受系の非線形制御
- 多地域電力システムの周波数制御問題に対するロバスト分散制御法
- 半導体ウェーハー用RTP装置のモデルベース制御
- 多地域電力プラントのロバスト分散制御法の一提案
- A06 探索的モデル予測制御によるエンジン始動制御(OS1 交通機械の制御1)
- On-Off 制御系に対する安定化出力フィードバック則の設計法
- SICEベンチマークエンジンモデルの解析
- 自動車の走行安定化Gain-Scheduling制御(機械力学,計測,自動制御)
- Filippov の枠組みにおける On-Off 制御系の安定化
- ウィンチテスターのモデリングとH_∞制御
- 自動車の自動駐車技術の実用化に関する研究
- 4輪自動車の自動駐車システム開発
- T-Sモデルの非線形システム表現能力に関する考察
- 2重積分器を含む On-Off 制御系の安定性解析
- A Nonlinear Output Feedback Control Method for a 5DOF Active Magnetic Bearing System
- 4輪車自動駐車システムの開発 : 理論と実験
- フィードバック制御の性能限界
- H^∞制御, 木村英紀著, 出版社 コロナ社, 発行 2000年2月, 全ページ 270頁, 価格 3,400円, ISBN 4-339-03098-8
- 13.5 制御理論, 応用
- リッカチ不等式を用いた拡張H_∞制御問題の可解条件の導出
- リッカチ不等式を用いた拡張H_∞制御問題の可解条件の導出
- 拡張H_∞制御を用いた多地域電力システムの周波数制御
- H_∞制御を用いた炭鉱巻き上げ制御システム
- 不安定重みをもつ系に対する拡張制御器の構造と拡張H_2制御
- 不安定重みをもつ系に対する拡張制御器の構造と拡張H_2制御
- H_∞制御理論に基づく炭鉱巻き上げ制御
- H_∞制御を用いた炭鉱巻き上げ制御システム
- 総合安定化器のパラメトリゼーションと構造
- フィードバック補償器の動特性を用いた2自由度系の一設計法-規範モデルを用いた手法-
- 線形レギュレータとサーボ問題に対する統一安定解析
- 2慣性系に対するμ-Synthesisを用いた制振制御
- 虚軸上に極をもつ重みを許すH_∞制御系の設計
- フィードバック制御系のロバスト定常特性
- H^∞制御FI問題の解の修正と状態フィードバック制御解のパラメトリゼーション
- 一般H∞制御理論〔英文〕
- H∞/H2混合制御〔英文〕
- 離散時間システムのH∞制御〔英文〕
- 三角構造をもつプラントのロバスト漸近追従特性
- 最適直列補償器による1形最適ディジタルサ-ボ系の設計 (現代制御理論によるサ-ボ系設計論とその応用)
- 新しいディジタル最適出力フィ-ドバック制御とメカニカルシステムの制御への応用
- H_∞制御による自動車の自動変速機の過渡応答改善
- ロバスト制御による一輪車の自立走行制御
- H_∞制御による自動車の自動変速機の過渡応答改善
- 第17回Dynamical System Theoryシンポジウム
- 半導体ウェーハー用RTP装置のモデルベース制御
- 制御におけるロバストネス : ロバスト制御とネオ・ロバスト制御(ロバストネスを探る)
- 2慣性系に対するμ-synthesisを用いた制振制御
- Application of Extended H∞ Control to Multi Area Frequency Control of Power Generation System
- 最適直列補償器による1形最適ディジタルサ-ボ系の設計 (現代制御理論によるサ-ボ系設計論とその応用)
- 降圧型DC-DCコンバータのMPC-PI制御法とその実装
- 降圧型DC-DCコンバータのMPC-PI制御法とその実装