1A1-L01 起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 : 第4報:被介護者の負担を軽減する体幹保持パッドの検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In our current research, we are developing a walker system with power assistance device for standing up motion. Our system consists of the support pad with three degrees of freedom and the walker system. The support pad is actuated by our novel assistance manipulator mechanism with four parallel linkages. In this paper, we propose a new support pad which assists the patient stably with standing scheme by nursing specialists. We develop three prototypes and using these pads, the patient can stand up with fewer loads. The performance of our proposed system is verified by computer simulations using our prototype model.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
関連論文
- パッシブリンク機構を有する車輪式移動機構の性能向上
- 高齢者の残存体力を用いた起立支援法の研究
- MF113 起立/着座支援機能を有する歩行器の研究(MF11 起立・歩行支援1,あたり前のことを知る)
- iGPSによる無人搬送車(AGV)のナビゲーション
- ピクトサインをランドマークとして用いた移動ロボットのナビゲーション
- 2P1-B19 熟練オペレータによる油圧ショベルの掘削作業解析 : 掘削方向とバケット姿勢の関連(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-K03 起立/着座支援リハビリ機能を有する歩行器の研究 : 第8報:着座位置誘導法の検討
- 1P1-D08 起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 : 第6報 : 歩行器の移動機能を用いた起立姿勢安定化手法の提案(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-M11 介護ロボット適用へ向けた移乗介護動作の解析
- 1P1-M07 熟練オペレータによる油圧ショベルの掘削作業解析 : シミュレーションによるスキル解析(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-C01 画像の局所的特徴を用いた移動ロボットの自己位置推定
- 1A2-C07 PCベースの高速画像処理を用いたエアホッケーロボットの開発(アミューズメント・エンタテイナーロボット)
- 1A1-L01 起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究 : 第4報:被介護者の負担を軽減する体幹保持パッドの検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-B05 ピクトサインを用いた移動ロボットの自己位置推定
- 2A2-B03 iGpsによる無人搬送車(AGV)測位システムの研究
- パッシブブレーキを用いた手動車椅子用走行支援システム
- iGPSを用いた無人搬送車の移動制御第3報 : 搬送車の最小旋回半径を考慮した誘導法の提案
- ピクトサインとの相対位置関係に基づく移動ロボットのナビゲーション