2P1-D02 RFIDとステレオビジョンを用いた移動ロボットの環境認識(ロボットビジョン)
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概要
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In this paper, we propose a human detecting method for mobile robots that uses RFID and stereo vision. For detecting a people who stands still with a stillness state we extract outline domain of human in depth image using human's aspect ratio. On the other hand for detecting a dynamic people we use a method of a difference between adjacent frames. The paper details the architecture of the proposed method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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