2A2-F04 インタラクションを用いた物体取得支援システム : 画像認識機能によるインタラクション性の拡張(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
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概要
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In this research, we develop an interactive robot supporting system, which uses interactive GUI for supporting robot operation to acquire target object such as book picking from bookshelf. Interactive functions of servie robotic system are indispensability because robot has not enough capability in recognition and judgement. This paper describes enhancement of Interactive Function by Image Recognition and gives some experimental results.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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