横田 祥 | 摂南大

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概要

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著作論文

• 車椅子の段差乗り越え補助キャスタの開発
• iGPSによる無人搬送車(AGV)のナビゲーション
• ピクトサインをランドマークとして用いた移動ロボットのナビゲーション
• 2A2-B05 ピクトサインを用いた移動ロボットの自己位置推定
• 2A2-B03 iGpsによる無人搬送車(AGV)測位システムの研究
• 椅子の構造部材を利用した圧力センサの開発 : ベルト型センサユニットの検証
• パッシブブレーキを用いた手動車椅子用走行支援システム
• KINECT^を利用したスマート自動ドアの開発
• iGPSを用いた無人搬送車の移動制御第3報 : 搬送車の最小旋回半径を考慮した誘導法の提案
• ピクトサインとの相対位置関係に基づく移動ロボットのナビゲーション

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