湯川 俊浩 | 秋田県立大学システム科学技術学部
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概要
関連著者
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湯川 俊浩
秋田県立大学システム科学技術学部
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岡野 秀晴
秋田県立大学システム科学技術学部
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岡野 秀晴
秋田県立大
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岡野 秀晴
秋田県大
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湯川 俊浩
秋田県大
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湯川 俊浩
秋田県立大
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小松原 章吾
(株)秋備
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梶川 伸哉
秋田県立大学 システム科学技術学部 機械知能システム学科
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梶川 伸哉
秋田県立大学 システム科学技術学部
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梶川 伸哉
東北学院大学
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相馬 悠太
秋田県立大
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相馬 悠太
秋田県大
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梶川 伸哉
東北学院大
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光田 司
(独)石油天然ガス・金属鉱物資源機構
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齋藤 直樹
秋田県大 システム科学技術
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斉藤 直樹
秋田県立大
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斎藤 直樹
秋田県立大
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斉藤 直樹
秋田県立大学 システム科学技術学部
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木村 一也
秋田県大
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鈴木 雅之
秋田県大
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佐藤 佑一
秋田県大
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松本 卓
秋田県大
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大山 主税
秋田県立大学システム科学技術学部
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光田 司
(独)石油資源機構
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鈴木 章一郎
秋田県大
著作論文
- 磁石吸着型配管検査ロボットにおける磁石車輪と駆動系の設計
- 指先への圧刺激に対する感性評価(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス2)
- ロボットによる人間身体への触圧作業に対する心理評価(医療・福祉・メカニズム1)
- 409 視覚情報を用いた介護福祉用移動ロボットのナビゲーションシステムの開発(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 磁気車輪を用いた配管検査ロボットの開発(計測制御・ロボット1)
- 磁石吸着型配管検査ロボットの移動機構の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 522 全方位移動機構を有する配管表面検査ロボット(学生賞IV)
- 配管検査ロボットの移動機構の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 523 配管表面検査ロボットの開発 : 垂直配管移動と水平配管底部におけるフランジ越えの自律制御(学生賞IV)
- 秋田県における医療・福祉ロボット開発の現状と展望 (特集 医療・福祉用ロボットの現状と将来展望)
- 介護・福祉用移動ロボットの基礎研究
- 2P1-F07 脚車輪構造を有する六脚ロボットの制御(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)