システム同定支援装置のインターフェースの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper describes an interface for a system identification device on which system identification theory is implemented. A basic system identification procedure includes following steps; 1) collecting I/O data, 2) preprocessing the I/O data, 3) executing identification algorithm and constructing a model, and 4) validating the estimated model. System identification produces different results depend on various identification conditions. This results in a diversity of system identification. On the other hand, the diversity makes system identification problems more complex. The system identification device supports the user, in particular beginners, who execute above processes. The device utilizes MATLAB as a main processing software with a GUI in order to deal with the system identification processes visually. The system identification device is one of the most desireble ways to standardize system identification operations.
- 社団法人 電気学会の論文
著者
関連論文
- 多自由度除振装置のシステム同定手順に関する一考察(機械力学,計測,自動制御)
- 学生から大学教員になって(機械屋になって10年)
- 非常用メカリンク付シフトバイワイヤの2自由度モデルマッチング制御
- 速度や変位の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定法
- バネ結合リンク付シフトレバーのH_∞パワーアシスト制御
- 鋼材加熱炉の装入スケジューリングと燃焼制御の同時最適化
- 1P2-S-081 空気圧バルーンを用いた腱駆動システムの開発(アクチュエータの機構と制御3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 21621 2自由度制御による一本レール型いす式階段昇降機の姿勢制御系設計(運動制御とセンシング,OS.1 実システムのモデリングと制御)
- 一般化予測制御に基づくエンジン制御系の二段階設計法
- システム同定支援装置のインターフェースの開発
- 可変忘却要素を用いたオンライン同定法による自動車排出ガス用触媒のモデリングと劣化診断
- 非線形性をもつセンサを用いたシステム同定
- ケンブリッジ大学の学生生活 : ユニークな教育システムを中心として(大学院編)
- 表面疵検査装置における疵種・等級の自動判別技術
- ケンブリッジ大学の学生生活 : ユニークな教育システムを中心として(学部編)(制御,世界がフィールド!)
- マルチデシメーション同定法を用いたロバスト制振制御のための柔軟構造物のモデリング手法
- ビジュアルフィードバックによる自動操舵制御系の設計 : ラジコンカーによるシステム同定と制御実験
- モデリング法
- 不完全な情報下におけるシステム同定 : 画像情報を用いた移動ロボットのシステム同定
- 欠損データ推定に基づく不等間隔サンプリングデータに対するシステム同定法
- 自動車車両諸元の不確かさを考慮した自動操舵制御系の設計
- 716 自律飛行を目的とした大型無人ヘリコプタの航法・制御系の構成
- 多変数システム同定結果に基づく除振マウント支持による半導体露光装置の物理パラメータ推定
- 337 ロバスト制振制御のための柔軟構造物のモデリング手法 : マルチデシメーション同定法によるアプローチ(アドバンスト制御理論応用II)(OS アドバンスト制御理論応用)
- 103 自律飛行を目的とした大型無人ヘリコプタのロバスト制御実験(ロバスト制御理論応用I)(OS ロバスト制御理論応用)
- 産業界における制御を指向したモデリングに関する調査専門委員会
- 統計的学習理論にもとづくシステム同定法
- H∞制御を用いたフィードバック能動騒音制御系の設計と消音実験
- 片手保持可能な小型点字読み取りセンサの開発(点字,福祉情報工学一般,地域におけるITサポート(シンポジウムテーマ))
- 多自由度除振装置のシステム同定手順に関する一考察
- 自動車パワートレイン制御におけるシステム同定への期待
- G1601-1-5 点字読み取りセンサシステムの開発(センサ・アクチュエータ)
- ディーゼルエンジン吸気システムのモデリングとモデル予測制御による制御系設計
- シリアル2リンク2慣性系の非干渉化同定 : 閉ループ要素の導入と同定入力の振幅設定変更に対する精度評価
- 21303 非常用メカリンク付シフトバイワイヤの2自由度モデルマッチング制御(制御)
- カテーテル先端装着型3次元抗力センサの開発
- 2404 3次元抗力センサに関する研究(要旨講演,生体治療・医療,バイオ操作・検査)
- 161 予防安全対策評価におけるヒヤリハットデータベースの交通事故統計への対応付け(交通・物流)
- 160 ドライブレコーダによる地域交通安全を目指したインシデントデータベース(交通・物流)
- ひずみゲージを用いた生体組織硬さ計測センサの開発(第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- 321 床衝撃音のアクティブコントロールシステム : モデリングとシミュレーション(床衝撃音制御・振動騒音評価,OS-20:サイレント工学)
- シリアル2リンク2慣性系の非干渉化同定と物理パラメータ推定
- 1204 内視鏡装着型3次元力センサの開発(要旨講演,一般セッション:生体治療・医療,バイオ操作・検査)
- UKFによる未知非線形アクチュエータにより駆動される非線形システムの同時推定
- 部分空間法による除振マウント支持の半導体露光装置に対する多変数システム同定実験
- 半導体露光装置のアクティブ除振制御系設計のための多自由度システム同定
- ビジュアルサーボによる自動操舵--ラジコンカーでの実証実験 (テーマ 自律走行、走行支援システムとセンサ)
- 最小二乗法に基づくタンパク質ネットワークの推定とロバストネス解析
- 2P1-F09 競技力向上のためのパッシブ型スキーロボットによるターンの研究(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
- 2P1-A22 蠕動運動型ロボットにおける強化学習による運動パターンの獲得
- 1P1-C10 空気圧人工筋を用いた蠕動運動型ロボットに関する研究(バイオミメティクス・ロボティクス)
- 1A1-J09 カテーテル用3次元抗力センサ(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-J08 空気圧バルーン型腱駆動システムを用いた足関節拘縮予防器械の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-J07 空気圧シリンダによる腕動作支援装置に関する研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-F20 生体組織硬さ計測センサの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-A18 物理パラメータ推定に基づくシリアル2リンク2慣性系の外乱推定型状態オブザーバ(動作計画と制御の新展開)
- 2P1-B02 シリアル2リンク2慣性系の物理パラメータ同定(動作計画と制御の新展開)
- 最小二乗法による多入力システム同定のための同定入力の生成法
- プラントモデリングにおけるシステム同定の役割
- 周波数領域におけるシステム同定の性能評価
- 部会の活動と展望
- 予測誤差法による頭部伝達関数の多方向同時推定(音響信号処理,聴覚,一般)
- 携帯型点字読み取り支援装置の開発(板ばねによる点字の検出原理と手動走査用保持具の検討)
- シリーズカルマンフィルタ法を用いた二次電池の充電率推定
- システム同定理論を用いた頭部伝達関数の3次元空間多方向同時推定
- 予測誤差法を用いた頭部伝達関数の多方向同時推定精度の検証(音響信号処理,聴覚,一般)
- 1309 対歩行者・対自転車のヒヤリハットデータ分析(DS1-1 ドライブレコーダを用いた歩行者・自転車行動解析,DS1 対歩行者・自転車事故低減のための危険予測運転メカニズム,ディベロップメントセッション(DS))
- 正則化最小二乗法を用いた頭部伝達関数の多方向同時推定(音響信号処理,聴覚,一般)
- システム同定理論を用いた頭部伝達関数の3次元空間多方向同時推定