バネ結合リンク付シフトレバーのH_∞パワーアシスト制御
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概要
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We have developed the shift lever with a spring connected link. It can detect the reaction force to the operator by using inexpensive displacement sensors such as potentiometers. For this system, we propose a model-based power assist control method. The proposed control system is composed of a reference generator and a feedback controller. The reference generator is introduced to generate an ideal reaction force to the operator. The feedback controller is designed by H∞ control theory to achieve disturbance attenuation. The effectiveness of the proposed method is shown by experiments.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2007-11-01
著者
-
平田 光男
宇都宮大学
-
長村 謙介
カルソニックカンセイ(株)パワエレ設計グループ
-
小林 真也
カルソニックカンセイ(株)パワエレ設計グループ
-
足立 修一
慶應義塾大学 理工学部
-
岡本 仁史
宇都宮大学 工学部
-
荻原 努
宇都宮大学 工学部
-
足立 修一
慶應義塾大学
-
足立 修一
慶應義塾大学理工学部
-
平田 光男
宇都宮大学 大学院 工学研究科
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