H_∞制御理論によるフォロイング制御系の高帯域化
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 入力の飽和を考慮した多項式入力型終端状態制御 (産業計測制御研究会 ナノスケールサーボのための制御技術)
- XYステージの振動抑制制御
- 終端状態制御によるコイラー巻き取り装置の張力変動抑制制御
- ゲインスケジュールドH∞制御適用によるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御系の性能向上
- 1132 ゲインスケジュールドH_∞制御によるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御(交通機械の制御(1))
- 制御入力および状態の飽和を考慮したガルバノスキャナ位置決め制御 (産業計測制御研究会 ナノスケールサーボのための制御技術)
- 超小型・超軽量マイクロフライングロボットのモデリングと自律制御
- 3942 超小型・超軽量マイクロフライングロボットの自律ホバリング制御と誘導制御(J18-3 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(3),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
- 終端状態制御によるハードディスクのショートシーク制御
- 多項式入力型FSCによるハードディスクのシーク制御
- 終端状態制御によるガルバノスキャナのナノスケールサーボ制御
- 多項式入力型FSCによるハードディスク装置のシーク制御
- 入力の時間対称性を仮定した多項式入力型終端状態制御
- 4-105 コーチング手法を利用して共創型技術者の育成を目指す(口頭発表論文,オーガナイズドセッション「コミュニケーションスキル教育」-I)
- サンプル点間情報を用いたハードディスク装置のフォロイング制御(ハードディスクドライブおよび一般)
- サンプル点間情報を用いたハードディスク装置のフォロイング制御(ハードディスクドライブ及び一般)
- 非常用メカリンク付シフトバイワイヤの2自由度モデルマッチング制御
- フィードバック型誤差モデルを用いたH_∞制御によるハードディスク制御系の高帯域化
- サンプル点間情報を用いたハードディスク装置のフォロイング制御
- IEEE The 10th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'08)に参加して(国際会議の報告)
- スライドドアのパワーアシスト制御
- 速度や変位の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定法
- バネ結合リンク付シフトレバーのH_∞パワーアシスト制御
- サンプル点間情報を用いたハードディスク装置のフォロイング性能向上に関する基礎検討
- IEEE The 10th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'08)に参加して(国際会議の報告)
- 21621 2自由度制御による一本レール型いす式階段昇降機の姿勢制御系設計(運動制御とセンシング,OS.1 実システムのモデリングと制御)
- 10504 ロバスト制御理論による一本レール型いす式階段昇降機の姿勢制御系設計(医用・福祉工学とメカトロニクス(1),OS13 医用・福祉工学とメカトロニクス)
- コイラー巻き取り装置のモデリングと制御
- 多項式入力型FSCによるハードディスク装置のシーク制御
- 制御入力および状態の飽和を考慮したガルバノスキャナ位置決め制御
- 入力の飽和を考慮した多項式入力型終端状態制御
- 21303 非常用メカリンク付シフトバイワイヤの2自由度モデルマッチング制御(制御)
- A05 VSSオブザーバを用いたスライドドアのパワーアシスト制御(OS1 交通機械の制御1)
- ゲインスケジュールドH_∞制御適用によるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御系の性能向上
- ゲインスケジュールドH∞制御適用によるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御系の性能向上
- ハードディスクベンチマーク問題に対するFFSC設計
- H_∞制御理論によるフォロイング制御系の高帯域化
- 電動コンプレッサ用IPMモータの回転変動抑制制御 (小特集 EV・HEV関連技術)
- スライドドアのパワーアシスト制御
- 終端状態制御によるガルバノスキャナのナノスケールサーボ制御
- 機台振動抑圧を考慮したXYステージの軌道追従制御
- A03 共振モードの減衰を考慮した制振軌道設計とハードディスクのシーク制御への応用(OS5-1 精密・情報機器の制御)
- 機台振動抑圧を考慮したXYステージの軌道追従制御
- 終端状態制御によるコイラー巻き取り装置の張力変動抑制制御
- ミラーの応答を考慮したガルバノスキャナの位置決め制御 (産業計測制御研究会 ナノスケールサーボのための制御技術)
- ミラー特性を考慮したガルバノスキャナの高速高精度軌跡制御 (産業計測制御研究会 ナノスケールサーボのための制御技術)
- 長距離移動のための終端状態制御
- ミラー特性を考慮したガルバノスキャナの高速高精度軌跡制御
- ミラーの応答を考慮したガルバノスキャナの位置決め制御
- サポートベクタマシンによるハードディスク装置のシーク終了判定
- 第35回制御理論シンポジウム
- サポートベクタマシンによる時系列データを用いたハードディスク装置のシーク終了判定
- Dispersion Control of Steel Plate Temperature by Particle Model Predictive Control
- C103 ロックアップクラッチのアンチワインドアップ制御(OS11 自動車の運動制御1)
- 電流アンプでの電圧飽和を考慮したガルバノスキャナの軌道設計法