10504 ロバスト制御理論による一本レール型いす式階段昇降機の姿勢制御系設計(医用・福祉工学とメカトロニクス(1),OS13 医用・福祉工学とメカトロニクス)
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概要
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As a welfare equipment, a seated stairlift has been developed for senior citizen and physically handicapped person to go up and down stairs at home. The seated stairlift has two rails to keep the seating face horizontally by an automatic mechanism. If a seated stairlift with single rail can be developed, the price and the construction time can be reduced. In this research, we propose a robust control of the seated stairlift with single rail based on the system identification and H_∞ control theory. The effectiveness of the proposed method is shown by experiments.
- 2006-03-09
著者
-
平田 光男
宇都宮大学
-
足立 修一
慶應義塾大学理工学部
-
足立 修一
宇都宮大学工学部
-
坂庭 浩
シンテックス
-
芦川 正啓
宇都宮大学
-
平田 光男
宇都宮大学 大学院 工学研究科
-
足立 修一
宇都宮大学 大学院
-
足立 修一
宇都宮大学
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