A05 VSSオブザーバを用いたスライドドアのパワーアシスト制御(OS1 交通機械の制御1)
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概要
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A power assist system for automobile slide doors that can provide comfortable operational feelings has been developed. A VSS observer, that can consider the nonlinear characteristics of the plant, is applied to improve the estimation accuracy of the door speed. Tt is examined to improve the operational feelings using the VSS observer through simulations.
- 2009-09-01
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