サンプル点間情報を用いたハードディスク装置のフォロイング制御(ハードディスクドライブおよび一般)
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概要
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磁気ヘッドの位置情報はディスク上に埋め込まれており,その上を磁気ヘッドが通過することで位置を検出している.しかし,位置情報の数を増やすことはユーザーデータの記憶密度の低下につながるため,それらの数は制約されており,結果として,サンプリング周期は制御系設計の観点から任意に短くすることができない.そこで,サンプル点間をマルチレートオブザーバで推定する方法が提案された.しかしながら,制御対象の変動や外乱によって推定精度が劣化し易いという問題がある.もし,サンプル点間の位置信号が得られるならば,その品質が悪くても制御性能の向上が期待できる.そこで,我々はマルチレートオブザーバを用いて低品質なサンプル点間情報から実際のヘッド位置を推定し,制御器にフィードバックする手法を提案した.そして,その有効性をシミュレーションで示した.本稿ではこれらに関する最近の研究結果について紹介する.
- 社団法人映像情報メディア学会の論文
- 2008-11-21
著者
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