3942 超小型・超軽量マイクロフライングロボットの自律ホバリング制御と誘導制御(J18-3 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(3),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In case of natural disaster like earthquake, Micro-Flying Robot (μFR) will be very effective for surveying the site and environment in dangerous area or narrow space, where human cannot access safely. In addition, it will be a help to prevent secondary disaster. This paper is concerned with autonomous hovering control and guidance control of μFR. However, since μFR is very small and light, sensors, such as GPS, cannot be carried. So the 3D position of μFR is measured by using one CCD camera to recognizing a marker attached to μFR.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-09-18
著者
-
宮澤 修
セイコーエプソン(株) Wマイクロデバイス部
-
平田 光男
宇都宮大学
-
野波 健蔵
千葉大学大学院工学研究科
-
平田 光男
宇都宮大学工学部電気電子工学科
-
平田 光男
千葉大学工学部
-
王 偉
千葉大学工学部
-
王 偉
千葉大学大学院工学研究科
-
野波 健蔵
千葉大 大学院工学研究科
-
野波 健蔵
千葉大
-
宮沢 修
セイコーエプソン(株)
-
宮澤 修
セイコーエプソン(株)
-
平田 光男
宇都宮大
関連論文
- クォータニオンフィードバックによる小型電動ヘリコプタの姿勢制御(機械力学,計測,自動制御)
- 入力の飽和を考慮した多項式入力型終端状態制御 (産業計測制御研究会 ナノスケールサーボのための制御技術)
- μFR : マイクロフライングロボットについて
- XYステージの振動抑制制御
- 終端状態制御によるコイラー巻き取り装置の張力変動抑制制御
- ゲインスケジュールドH∞制御適用によるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御系の性能向上
- 1132 ゲインスケジュールドH_∞制御によるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御(交通機械の制御(1))
- 制御入力および状態の飽和を考慮したガルバノスキャナ位置決め制御 (産業計測制御研究会 ナノスケールサーボのための制御技術)
- 超小型・超軽量マイクロフライングロボットのモデリングと自律制御
- 3942 超小型・超軽量マイクロフライングロボットの自律ホバリング制御と誘導制御(J18-3 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(3),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
- 終端状態制御によるハードディスクのショートシーク制御
- 102 H_∞制御による磁気軸受系の非線形ゼロパワー制御
- 722 H_∞制御理論による磁気軸受の非線形ゼロパワー制御
- ピエゾアクチュエータを用いたバックステッピング超平面を有するスライディングモードサーボ制御
- 302 終端状態制御によるハードディスクのショートシーク制御(精密・情報機器の制御I)(OS 精密・情報機器の制御)
- 137 構造系と制御系の同時最適化法による磁気軸受のセンサレス制御
- 128 ピエゾアクチュエータを用いた超高速サーボ系の 2 自由度スライディングモード制御
- 多項式入力型FSCによるハードディスクのシーク制御
- 終端状態制御によるガルバノスキャナのナノスケールサーボ制御
- 4発ロータ式MAVの可動式外界センサシステムによる高精度着陸(機械力学,計測,自動制御)
- 多項式入力型FSCによるハードディスク装置のシーク制御
- 入力の時間対称性を仮定した多項式入力型終端状態制御
- 4-105 コーチング手法を利用して共創型技術者の育成を目指す(口頭発表論文,オーガナイズドセッション「コミュニケーションスキル教育」-I)
- サンプル点間情報を用いたハードディスク装置のフォロイング制御(ハードディスクドライブおよび一般)
- サンプル点間情報を用いたハードディスク装置のフォロイング制御(ハードディスクドライブ及び一般)
- 非常用メカリンク付シフトバイワイヤの2自由度モデルマッチング制御
- フィードバック型誤差モデルを用いたH_∞制御によるハードディスク制御系の高帯域化
- サンプル点間情報を用いたハードディスク装置のフォロイング制御
- IEEE The 10th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'08)に参加して(国際会議の報告)
- スライドドアのパワーアシスト制御
- 速度や変位の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定法
- バネ結合リンク付シフトレバーのH_∞パワーアシスト制御
- サンプル点間情報を用いたハードディスク装置のフォロイング性能向上に関する基礎検討
- 低損失ホモポーラ磁気軸受フライホイールのゼロバイアス単純適応制御 : PID適応同定則を用いた多入力多出力系制御(機械力学,計測,自動制御)
- 661 低損失ホモポーラ形磁気軸受系のゼロバイアス単純適応制御
- 127 非接触大型超精密ステージの 2 自由度 H_∞ 制御
- 油圧マニピュレータの離散時間規範モデル追従形入力端周波数整形スライディングモード制御(機械力学,計測,自動制御)
- 機械力学・計測制御
- OS0223 磁気軸受フライホイール搭載電気自動車のタッチダウン抑制方法の検討(OS2-5 制御・ロボティクス)
- IEEE The 10th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'08)に参加して(国際会議の報告)
- 21621 2自由度制御による一本レール型いす式階段昇降機の姿勢制御系設計(運動制御とセンシング,OS.1 実システムのモデリングと制御)
- 10504 ロバスト制御理論による一本レール型いす式階段昇降機の姿勢制御系設計(医用・福祉工学とメカトロニクス(1),OS13 医用・福祉工学とメカトロニクス)
- 3939 3Dステレオビジョンを用いた自律的着陸制御と自律的離陸制御(J18-2 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(2),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
- コイラー巻き取り装置のモデリングと制御
- ステレオビジョンカメラを用いた同軸二重反転式ヘリコプタのモデリングと自律飛行制御
- 特集「磁気軸受」発刊にあたって
- 電力貯蔵磁気軸受フライホイール搭載型電気自動車の研究(磁気軸受)
- 第11回磁気軸受国際シンポジウム(ISMB-11)を開催して
- 小型無人ヘリコプタの編隊飛行制御(機械力学,計測,自動制御)
- 規範モデル追従型モデル予測制御による小型無人ヘリコプタの軌道追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 動加速度環境下における姿勢推定アルゴリズムの研究
- 20814 アクチュエータのダイナミクスを考慮した6足歩行ロボットのスライディングモード姿勢制御(歩行ロボット,一般講演,学術講演)
- 1122 ホビー用小型無人ヘリコプタEagleのエンジン系モデリングと回転数制御(メカニカルシステム(1))
- 2121 自律小型無人ヘリコプタの編隊飛行制御(フォーメーション制御の理論と応用)
- 3124 Control and Navigation of an Autonomous Boat
- 11206 1リンクの脚を有する6足歩行ロボットの歩行制御(ロボティクス(2),OS.15 ロボティクス)
- 3940 小型無人ヘリコプタの自律型アグレッシブフライト制御(J18-2 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(2),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
- 547 RCヘリコプタ組込型コンピュータによるアドバンスド姿勢制御(交通機器・輸送用機器の制御)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 546 単独測位GPSを用いたホストコンピュータによるRCヘリコプターのホバリング制御(交通機器・輸送用機器の制御)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 344 ラジコンヘリコプターの姿勢安定化・誘導制御(アドバンスト制御理論応用IV)(OS アドバンスト制御理論応用)
- 機械工学年鑑(1996年)機械力学・計測制御
- 117 パラメータ同定器を有する 2 リンクロボットアームのロバストセンサレス制御
- μ設計理論で周波数成形されたスライディングモード制御 : 柔軟構造物のアクティブ制御への適用
- 多項式入力型FSCによるハードディスク装置のシーク制御
- ジャイロ効果を有する電力貯蔵用10 MWh級高温超電導フライホイールシステムのゼロパワー制御
- 全方位映像とロボット3D表現を用いた油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの遠隔操縦
- 制御入力および状態の飽和を考慮したガルバノスキャナ位置決め制御
- 入力の飽和を考慮した多項式入力型終端状態制御
- ジャイロ効果を考慮した電力貯蔵用10MWh級高温超電導フライホイールシステムのスライディングモード制御
- 電力貯蔵用10MWh級高温超電導フライホイールシステムの概念設計および動的解析と制御性能
- 532 非線形ゼロパワー制御による磁気軸受の低損失化に関する研究(電磁力関連システムの制御)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 21303 非常用メカリンク付シフトバイワイヤの2自由度モデルマッチング制御(制御)
- A05 VSSオブザーバを用いたスライドドアのパワーアシスト制御(OS1 交通機械の制御1)
- ゲインスケジュールドH_∞制御適用によるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御系の性能向上
- ゲインスケジュールドH∞制御適用によるロックアップクラッチのスリップ回転速度制御系の性能向上
- 入力非線形性を有する温度調節器の非線形モデル予測制御(機械力学,計測,自動制御)
- ティルト翼機構を有する4発ロータQTW-UAVの姿勢制御(機械力学,計測,自動制御)
- 451 電力貯蔵磁気軸受フライホイール搭載電気自動車の研究
- 3938 小型無人ヘリコプタの自動離着陸制御に関する研究(J18-2 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(2),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
- ハードディスクベンチマーク問題に対するFFSC設計
- H_∞制御理論によるフォロイング制御系の高帯域化
- 電動コンプレッサ用IPMモータの回転変動抑制制御 (小特集 EV・HEV関連技術)
- スライドドアのパワーアシスト制御
- 終端状態制御によるガルバノスキャナのナノスケールサーボ制御
- 機台振動抑圧を考慮したXYステージの軌道追従制御
- A03 共振モードの減衰を考慮した制振軌道設計とハードディスクのシーク制御への応用(OS5-1 精密・情報機器の制御)
- 機台振動抑圧を考慮したXYステージの軌道追従制御
- 終端状態制御によるコイラー巻き取り装置の張力変動抑制制御
- ミラーの応答を考慮したガルバノスキャナの位置決め制御 (産業計測制御研究会 ナノスケールサーボのための制御技術)
- ミラー特性を考慮したガルバノスキャナの高速高精度軌跡制御 (産業計測制御研究会 ナノスケールサーボのための制御技術)
- 長距離移動のための終端状態制御
- 自律自走ロボット「ムッシュ君」の開発
- ミラー特性を考慮したガルバノスキャナの高速高精度軌跡制御
- ミラーの応答を考慮したガルバノスキャナの位置決め制御
- サポートベクタマシンによるハードディスク装置のシーク終了判定
- 第35回制御理論シンポジウム
- サポートベクタマシンによる時系列データを用いたハードディスク装置のシーク終了判定
- Dispersion Control of Steel Plate Temperature by Particle Model Predictive Control
- C103 ロックアップクラッチのアンチワインドアップ制御(OS11 自動車の運動制御1)
- 電流アンプでの電圧飽和を考慮したガルバノスキャナの軌道設計法