3938 小型無人ヘリコプタの自動離着陸制御に関する研究(J18-2 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(2),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
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概要
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In this paper, we propose a method of autonomous take-off and landing of small unmanned helicopter in time of peace or emergency. On a concrete target, the algorithm which can perform take-off and landing safety in time of peace, is built on basis of velocity control of helicopter. On the other hand, the flight called autorotation landing as a landing means in emergencies, such as an engine trouble, is automated. Autorotation is a flight method of getting energy from air and obtaining a thrust by falling. And we verified the validity of the method by performing experiment.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-09-18
著者
-
鈴木 智
千葉大学大学院工学研究科
-
野波 健蔵
千葉大学大学院工学研究科
-
藤原 大悟
千葉大
-
鈴木 智
千葉大学大学院工学研究科:(独)日本学術振興会
-
辛 振玉
双葉電子工業(株)
-
辛 振玉
千葉大
-
五十嵐 一弘
千葉大
-
五十嵐 一弘
千葉大学大学院自然科学研究科
-
野波 健蔵
千葉大 大学院工学研究科
-
羽沢 健作
川崎重工
-
羽沢 健作
千葉大学大学院自然科学研究科
-
藤原 大悟
千葉大学大学院自然科学研究科
-
野波 健蔵
千葉大
-
藤原 大悟
千葉大学
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