油圧マニピュレータの離散時間入力端周波数整形予見スライディングモード制御

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概要

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• 日本フルードパワーシステム学会の論文
• 2009-09-15

著者

• 野波 健蔵

  千葉大学大学院工学研究科

• 増永 聖二

  千葉大学大学院工学研究科

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