増永 聖二 | 千葉大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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増永 聖二
千葉大学大学院工学研究科
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野波 健蔵
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富士重工業株式会社 スバル技術研究所
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千葉大学
著作論文
- 油圧マニピュレータの離散時間規範モデル追従形入力端周波数整形スライディングモード制御(機械力学,計測,自動制御)
- 油圧マニピュレータの離散時間入力端周波数整形予見スライディングモード制御
- 地雷探知ロボット搭載用制御型金属探知機の軌道追従制御および探知性能に関する考察(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
- 地雷探知ロボット搭載用制御型金属探知機の軌道追従制御および探知性能に関する考察
- 地雷探知ロボットのための制御型金属探知機および地雷露呈作業用多機能マニピュレータの開発
- 2A2-H02 地雷探知ロボット搭載用油圧マニピュレータのマスタ・スレーブ制御(極限作業ロボット)