天野 新吾 | 千葉大学

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概要

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• 千葉大学の論文著者

関連著者

• 天野 新吾

  千葉大学

• 天野 新吾

  千葉大学大学院自然科学研究科

• 野波 健蔵

  千葉大

• 孟 祥瓊

  千葉大

• 中川 大輔

  千葉大

• 井田 尚良

  千葉大学

• 井田 尚良

  千葉大院

• 増永 聖二

  千葉大学大学院工学研究科

• WATERMAN Daniel

  千葉大学

• 田中 弥

  千葉県産技研

• 齊木 広太朗

  千葉大

• Liza A.

  千葉大

• Waterman Daniel

  千葉大

• 野波 健蔵

  千葉大学大学院工学研究科

• 増永 聖二

  千葉大字大学院工学研究科

• 野波 健蔵

  千葉大 大学院工学研究科

• 邵 輝

  千葉大学

• WOJTARA Tytus

  千葉大学

• 湯浅 亮平

  千葉大学

• 奥 雅希

  千葉大学

• 高田 宣裕

  富士重工業株式会社 スバル技術研究所

• 小野 宏行

  富士重工業株式会社 スバル技術研究所

• 延本 泰一

  富士重工業株式会社 スバル技術研究所

• 吉村 尚秀

  富士重工業株式会社 スバル技術研究所

• 野波 健蔵

  千葉大学 工学部 電子機械工学科

• 奥 雅希

  千葉大

• 石井 源一

  千葉県産技研

• 斎木 広太朗

  千葉大

• Liza A.S.Ruhizan

  千葉大

• 野波 健蔵

  千葉大学

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著作論文

• 地雷探知ロボットのための制御型金属探知機および地雷露呈作業用多機能マニピュレータの開発
• 1A1-G19 マルチボディダイナミクスとステレオカメラを用いた双腕ロボットの自律制御(映像,作業をするロボット)
• 1A2-D09 力制御を用いた双腕ロボットのマスタ・スレーブ制御
• 1A2-D08 力覚センサレスインピーダンス制御による柔らかい把持の実現
• 1A1-G09 超小型カメラを搭載した3指ハンド・双腕ロボットの自律制御(作業をするロボット)
• 1A1-G08 双腕組立作業ロボットのマスタ・スレーブ制御(作業をするロボット)
• 2A2-H02 地雷探知ロボット搭載用油圧マニピュレータのマスタ・スレーブ制御(極限作業ロボット)

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