中川 大輔 | 千葉大

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概要

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関連著者

• 野波 健蔵

  千葉大

• 中川 大輔

  千葉大

• 天野 新吾

  千葉大学

• 天野 新吾

  千葉大学大学院自然科学研究科

• 孟 祥瓊

  千葉大

• 齊木 広太朗

  千葉大

• Liza A.

  千葉大

• 野波 健蔵

  千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻(機械系コース)

• 井田 尚良

  千葉大学

• 野波 健蔵

  千葉大 大学院工学研究科

• 井田 尚良

  千葉大院

• Nonami Kenzo

  Department Of Mechanical Engineering Chiba University

• 田中 弥

  千葉県産技研

• 島谷 俊介

  千葉大

• 斎木 広太朗

  千葉大

• Liza A.S.Ruhizan

  千葉大

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著作論文

• 1A2-D09 力制御を用いた双腕ロボットのマスタ・スレーブ制御
• 1A2-D08 力覚センサレスインピーダンス制御による柔らかい把持の実現
• 1A1-G09 超小型カメラを搭載した3指ハンド・双腕ロボットの自律制御(作業をするロボット)
• 1A1-G08 双腕組立作業ロボットのマスタ・スレーブ制御(作業をするロボット)
• 1A2-B09 可変型多指ロボットハンドの設計と最適制御
• 1A2-B08 力覚センサレスインピーダンス制御による柔軟な把持 : ボルト・ナットの把持締結

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