1A1-G09 超小型カメラを搭載した3指ハンド・双腕ロボットの自律制御(作業をするロボット)
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概要
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In this paper, autonomous control of an assembling Dual-arm robot which is using Three-fingered hand with a microcamera is described. First, the object nut is recognized by the microcamera which is carried with Three-Fingered hand, position of the object nut is detected by image processing. The UDP/IP is used for sending the data of the position to the Target PC. Second, a hybrid control of the position and power is used for the Three-Fingered Hand to fix the nut into the bolt which is to the foundations experiment of assembling work. The validity is verified.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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