2A2-H01 油圧駆動6脚ロボットCOMET-IVの開発 : 第3報 : ビジョンを用いた不整地歩行制御(極限作業ロボット)
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概要
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We will propose a hazard operation assistance robot COMET-IV which has an autonomous locomotion, an omni-directional locomotion and uneven terrain walking. We adapted model based discrete time sliding mode control to hydraulically actuated hexapod robot COMET-IV, and detected with stereo vision camera the area where robot can walk.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
大録 洋志
千葉大学大学院工学研究科
-
酒井 悟
京大
-
酒井 悟
千葉大学 工学部
-
原田 勇司
千葉大
-
野波 健蔵
千葉大
-
大録 洋志
千葉大
-
奥 雅希
千葉大
-
楊 虎哲
千葉大
-
朴 光日
千葉大
-
朴 暁武
千葉大
-
酒井 悟
千葉大
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