原田 勇司 | 千葉大
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
原田 勇司
千葉大
-
野波 健蔵
千葉大
-
大録 洋志
千葉大学大学院工学研究科
-
酒井 悟
京大
-
酒井 悟
千葉大学 工学部
-
大録 洋志
千葉大
-
酒井 悟
千葉大
-
奥 雅希
千葉大
-
二神 浩介
千葉大
-
林 暁武
千葉大
-
小関 英剛
千葉大
-
李 立軍
千葉大
-
安達 健司
千葉大
-
楊 虎哲
千葉大
-
朴 光日
千葉大
-
Tran Duc
千葉大
-
野波 健蔵
千葉大学大学院工学研究科
-
酒井 悟
千葉大学大学院工学研究科
-
大川 一也
筑波大
-
野波 健蔵
千葉大 大学院工学研究科
-
奥 雅希
千葉大学
-
大川 一也
千葉大
-
BARAI Ranjit
千葉大
-
Hien Tran
千葉大
-
朴 暁武
千葉大
-
阿久津 安永
千葉大
著作論文
- 244 油圧駆動型6脚ロボットの力制御による不整地歩行
- 2A2-G02 油圧駆動6脚ロボットCOMET-IVの開発 : 第2報 : 脚機構の設計と性能評価(極限作業ロボット)
- 2A2-G01 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの開発 : 第1報 : 基本設計とシステム構成(極限作業ロボット)
- 1A1-H06 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの自律ナビゲーション : 第3報 : ステレオビジョンを用いた段差歩行制御(極限作業ロボット)
- 1A1-H05 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの自律ナビゲーション : 第2報 : レーザ距離計を用いた障害物回避(映像,極限作業ロボット)
- 1A1-H04 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの自律ナビゲーション : 第1報 : GPSを用いた屋外軌道追従制御(極限作業ロボット)
- 1A1-H03 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの不整地歩行制御(映像,極限作業ロボット)
- 1A1-H02 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVのテレオペレーション(極限作業ロボット)
- 2A2-H01 油圧駆動6脚ロボットCOMET-IVの開発 : 第3報 : ビジョンを用いた不整地歩行制御(極限作業ロボット)
- 1A2-F14 インピーダンス制御を用いた油圧駆動型6脚ロボットの不整地歩行
- 1A2-F13 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVのデューティ比による歩容遷移歩行
- 1A2-G01 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの斜面歩行制御