1A1-H06 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの自律ナビゲーション : 第3報 : ステレオビジョンを用いた段差歩行制御(極限作業ロボット)
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概要
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This paper presents the autonomous locomotion method with stereo vision camera in vertical step. It is necessary that a three dimensional recognition in the vertical step, which for COMET-IV to autonomous walk on the vertical step locomotion. We construct the navigation system with stereo vision camera for getting three dimensional data of the locomotion enviroment. We will report the experiment result.
- 2008-06-06
著者
-
大録 洋志
千葉大学大学院工学研究科
-
酒井 悟
京大
-
酒井 悟
千葉大学 工学部
-
原田 勇司
千葉大
-
野波 健蔵
千葉大
-
大録 洋志
千葉大
-
奥 雅希
千葉大
-
二神 浩介
千葉大
-
林 暁武
千葉大
-
小関 英剛
千葉大
-
酒井 悟
千葉大
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