林 暁武 | 千葉大
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概要
関連著者
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大録 洋志
千葉大学大学院工学研究科
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原田 勇司
千葉大
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野波 健蔵
千葉大
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大録 洋志
千葉大
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二神 浩介
千葉大
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林 暁武
千葉大
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酒井 悟
京大
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千葉大学 工学部
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酒井 悟
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千葉大
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Tran Duc
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大川 一也
筑波大
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野波 健蔵
千葉大 大学院工学研究科
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大川 一也
千葉大
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Hien Tran
千葉大
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阿久津 安永
千葉大
著作論文
- 1A1-H06 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの自律ナビゲーション : 第3報 : ステレオビジョンを用いた段差歩行制御(極限作業ロボット)
- 1A1-H05 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの自律ナビゲーション : 第2報 : レーザ距離計を用いた障害物回避(映像,極限作業ロボット)
- 1A1-H04 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの自律ナビゲーション : 第1報 : GPSを用いた屋外軌道追従制御(極限作業ロボット)
- 1A1-H03 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの不整地歩行制御(映像,極限作業ロボット)
- 1A1-H02 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVのテレオペレーション(極限作業ロボット)
- 1A2-F14 インピーダンス制御を用いた油圧駆動型6脚ロボットの不整地歩行
- 1A2-F13 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVのデューティ比による歩容遷移歩行
- 1A2-G01 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの斜面歩行制御