李 立軍 | 千葉大

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概要

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• 大録 洋志

  千葉大学大学院工学研究科

• 原田 勇司

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• 野波 健蔵

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• 大録 洋志

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• 二神 浩介

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• 林 暁武

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• 李 立軍

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• 酒井 悟

  京大

• 酒井 悟

  千葉大学 工学部

• 酒井 悟

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• 奥 雅希

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• Hien Tran

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• Tran Duc

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• 小関 英剛

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• 阿久津 安永

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著作論文

• 1A1-H03 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの不整地歩行制御(映像,極限作業ロボット)
• 1A2-F14 インピーダンス制御を用いた油圧駆動型6脚ロボットの不整地歩行
• 1A2-F13 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVのデューティ比による歩容遷移歩行

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