奥 雅希 | 千葉大
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概要
関連著者
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奥 雅希
千葉大
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酒井 悟
京大
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酒井 悟
千葉大学 工学部
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原田 勇司
千葉大
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野波 健蔵
千葉大
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酒井 悟
千葉大
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大録 洋志
千葉大学大学院工学研究科
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大録 洋志
千葉大
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二神 浩介
千葉大
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林 暁武
千葉大
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小関 英剛
千葉大
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野波 健蔵
千葉大学大学院工学研究科
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奥 雅希
千葉大学
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安達 健司
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楊 虎哲
千葉大
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朴 光日
千葉大
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酒井 悟
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筑波大
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邵 輝
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湯浅 亮平
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富士重工業株式会社 スバル技術研究所
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小野 宏行
富士重工業株式会社 スバル技術研究所
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富士重工業株式会社 スバル技術研究所
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富士重工業株式会社 スバル技術研究所
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千葉大学大学院自然科学研究科
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千葉大学 工学部 電子機械工学科
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大川 一也
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BARAI Ranjit
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千葉大
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李 立軍
千葉大
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朴 暁武
千葉大
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Waterman Daniel
千葉大
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野波 健蔵
千葉大学
著作論文
- 地雷探知ロボットのための制御型金属探知機および地雷露呈作業用多機能マニピュレータの開発
- 244 油圧駆動型6脚ロボットの力制御による不整地歩行
- 2A2-G02 油圧駆動6脚ロボットCOMET-IVの開発 : 第2報 : 脚機構の設計と性能評価(極限作業ロボット)
- 2A2-G01 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの開発 : 第1報 : 基本設計とシステム構成(極限作業ロボット)
- 1A1-H06 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの自律ナビゲーション : 第3報 : ステレオビジョンを用いた段差歩行制御(極限作業ロボット)
- 1A1-H05 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの自律ナビゲーション : 第2報 : レーザ距離計を用いた障害物回避(映像,極限作業ロボット)
- 1A1-H04 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの自律ナビゲーション : 第1報 : GPSを用いた屋外軌道追従制御(極限作業ロボット)
- 1A1-H03 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの不整地歩行制御(映像,極限作業ロボット)
- 1A1-H02 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVのテレオペレーション(極限作業ロボット)
- 2A2-H01 油圧駆動6脚ロボットCOMET-IVの開発 : 第3報 : ビジョンを用いた不整地歩行制御(極限作業ロボット)