朴 光日 | 千葉大

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概要

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• 野波 健蔵

  千葉大

• 朴 光日

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• 酒井 悟

  京大

• 酒井 悟

  千葉大学 工学部

• 原田 勇司

  千葉大

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• 酒井 悟

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• 大録 洋志

  千葉大学大学院工学研究科

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• 朴 暁武

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• 朴 光日

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• 魏 栄興

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著作論文

• 3932 3Dステレオビジョンによる地雷探知ロボットCOMET-IIIの自律歩行制御(J18-1 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開(1),J18 自律型グラウンドビークル,エアビークルの新展開,2005年度年次大会)
• 2A2-G01 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの開発 : 第1報 : 基本設計とシステム構成(極限作業ロボット)
• 2A2-H01 油圧駆動6脚ロボットCOMET-IVの開発 : 第3報 : ビジョンを用いた不整地歩行制御(極限作業ロボット)

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